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关于关键词的检测结果，共 13534 条

【其他平台】 volatile的心得

iibull | 2020-01-03 11:09:30 | 阅读(2150) | 评论(0)

volatile 1. 保证变量的可见性, 即工作空间保证这个变量之前的代码一定会比它先执行，而之后的代码一定会比它后执行, 编译器不会对此变量前后的代码进行重排序优化.但 volatile 不能完全保证一个变量的线程安全运算结果并不依赖变量的当前值，或者能够确保只有单一的线程修改变量的值。...【阅读全文】

【其他平台】 STM32的中断系统

iibull | 2019-12-31 17:10:02 | 阅读(9010) | 评论(0)

https://www.cnblogs.com/hanhuo/p/9473906.htmlSTM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来，下面是stm32中断向量表的部分内容：上图-3到6这个区域被标黑了，这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级...【阅读全文】

【其他平台】舵机的控制

iibull | 2019-12-26 15:18:48 | 阅读(6880) | 评论(0)

RDS5160舵机.doc舵机+电磁锁要获得当前的角度，发送一个50us(微秒)脉冲到伺服电机。在代表当前位置的微秒之后，伺服将拉高控制线。在 arduino 里边的实现如下://当做普通IO脚, 输出 50us高电平后再拉低.【阅读全文】

【其他平台】直播系统搭建所用到的技术原理

拓幻科技 | 2019-12-23 14:39:01 | 阅读(250) | 评论(0)

开发一套视频直播系统，整个流程中所运用到的技术原理大概是哪些。【阅读全文】

【其他平台】关于nuvoton的IAP问题.

iibull | 2019-12-11 20:07:44 | 阅读(290) | 评论(0)

M451系列中. IAP允许ROM中存在几个程序, 可以相互调用. 步骤一 . 首先开启 IAP. 需要启用CONFIG0的CBS位, 设置为 10b为 APROM启动并使能 IAP 设置为 00b为 APROM启动并使能 IAP 启用...【阅读全文】

【其他平台】忽发感想, 一个充电安全的问题.

iibull | 2019-09-16 14:25:02 | 阅读(990) | 评论(0)

关于充电安全的方案1. 机器人充电有安全漏洞, 以小米扫地机器人为例, 小米充电座永远处于接触给电的状态, 当两个手指同时接触火线和地线时造成人体伤害, 特别是小孩子.2. 以安全起见, 使用通讯交互确定是否充电座给电. 通讯的主体架构为: 充电座 BLE 服务端, 机器人为 BLE client. 1. 小米充电座默认为不给电状态, BLE S...【阅读全文】

【其他平台】 DW1000 PDOA测距官方算法说明

iibull | 2019-09-12 18:20:25 | 阅读(13670) | 评论(0)

翻译自 angle_of_arrival_estimation_using_dw1000_online DW1000 PDOA测距官方算法说明.pdf通过一个anchor和一个tag 说明 AOA 估算的原理和实验结果.AOA: angle of arrival 到达角度IR : impulse radio 无线脉冲UWB: ultra wideband 超带宽RTLS: Real time Location system. 实时定位技术Phase Differe...【阅读全文】

【其他平台】中楚汉秀：个人可以投资影视吗？有什么优势？

中楚汉秀 | 2019-09-04 15:29:07 | 阅读(2470) | 评论(0)

1、政府大力支持，政策利好。随着政府的支持，内地影视更有发展空间。3、门槛低，申购门槛进行份额化操作，投入成本较低。重要资金足够，就可以进行影视投资。5、投资者资金安全，投资者者与影视公司签订《投资协议书》，申购资金直接打向影视公司对公账户，专款专用，确保资金安全。7...【阅读全文】

【其他平台】互动投影——投影融合投影机的新市场

iibull | 2019-09-03 16:50:38 | 阅读(1810) | 评论(0)

Teamlab 2018 占地10000平方公尺的來說，使用的投影機數量高達470台。雖說不可能每個藝術展覽都會使用像teamLab使用到這麼大量的投影機，但光teamLab一個大客戶的用量其實也已經相當驚人。如以這次和森大廈合作的常設展來說，除了現場使用470台投影機，為了長期展演的備用機和測試需求等等，估計總採購量應超...【阅读全文】

【其他平台】贴片机识别校正照相机的光学分辨率

smtgd1688 | 2019-09-02 17:06:11 | 阅读(330) | 评论(0)

识别校正照相机的光学分辨率是照相机的固有特性，贴片机照相机的分辨率主要是指照相机一个像素所能识别特征的大小，如2.3MPP(Mil Per Pixel),是指千分之2.3in(58um)每个像素。像素大小决定机器所能识别最小特征的大小，一般有引脚的元器件，如SOIC,QFP和SOT等。它的每个引脚之间需要4个像素去识别，若采用2.3in/pixel的照...【阅读全文】

【其他平台】关于使用激光雷达的光线反射强度来定位目标的方案

iibull | 2019-09-02 16:07:55 | 阅读(2900) | 评论(1)

使用 utm-30LX 的采集数据, 在激光雷达正前 22cm位置上展开一张黑白竖条的打印纸张。黑白每条的宽度为 70cm.header: seq: 23351 stamp: secs: 1567406628 nsecs: 737830070 ...【阅读全文】

【其他平台】把程序绑定在某个CPU上运行

iibull | 2019-08-26 11:41:47 | 阅读(3110) | 评论(0)

点击(此处)折叠或打开NAME sched_setaffinity, sched_getaffinity - set and get a thread's CPU affinity mask linux nice 命令详解　　语　　法：nice [-n <优先等级>][--help][--ve...【阅读全文】

【其他平台】在已有linux系统上构建自定义驱动

iibull | 2019-08-26 10:12:29 | 阅读(2400) | 评论(0)

通用内核的话1，查看自己的内核版本uname -r2，查看源内的内核源码类表apt-cache search linux-source3，下载安装内核源代码sudo apt-get install linux-source-2.6.27 //我选的是这一个，自己看着...【阅读全文】

【其他平台】 ROS - ARTAG 多个usb_cam的设定

iibull | 2019-08-23 17:57:40 | 阅读(5170) | 评论(0)

ROS找ARTag需要两个摄像头. 1. 首先让两个摄像头的usb_cam加载不同的标定文件.点击(此处)折叠或打开vertical_ttq.launch<launch> <node name="v_ttq" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" > //节点名会被 ARTAG 使用. 输出的报文为节...【阅读全文】

【其他平台】无刷直流电机的保护电路方案

iARM | 2019-08-22 17:05:47 | 阅读(2200) | 评论(0)

　　1 电流检测原理　　(1)小阻值无感采样电阻。通常采用康铜丝或者贴片件，这是一种廉价的方案，但是要注意采样电阻阻值的选取，功率要足够大，同时电阻的电感要小，以排除感抗在电阻两端引起的电压降。　　在电流采样的位置上也有2种方法可以选择：　　(2)母线电流采样。一般是将采样电阻或者电力传感器置...【阅读全文】

【其他平台】使用AWK 及sed 替换c文件中的字符串

pppstar | 2019-08-22 15:25:03 | 阅读(6050) | 评论(0)

xxx@ubuntu:~/test$ cat cmp.txt | moreSTR_ID0=STR_ID1=STR_SYSTEM1STR_ID2=STR_PLAYBACK1STR_ID3=STR_BACKUP1STR_ID4=STR_PTZSTR_ID5=STR_SNAPSHOT1...xxx@ubuntu:~/test$ awk -F"=" '{if($2!=""){cmd="find ./ -name \"*.c\" -o -name \"*.h\" | xargs sed -i \"s/\\<"$1"\\>/"$2"/g\...【阅读全文】

【其他平台】 ubuntu VNC 慢的原因

iibull | 2019-08-22 13:47:19 | 阅读(8400) | 评论(0)

禁用 compiz https://www.cnblogs.com/huoqs/p/8547054.html https://zh.wikipedia.org/wiki/Compiz ，简单理解是实现了Ubuntu的3D效果节省内存和CPU1、直接删除是不行的，因为这个是跟桌面管理器unity集成在一起的，直接删除命令为：2、先安装另...【阅读全文】

【其他平台】 udev的规则文件 - 范例

iibull | 2019-08-15 14:25:22 | 阅读(5040) | 评论(1)

点击(此处)折叠或打开ray@UP2:/etc/udev/rules.d$ cat 95-oem-hotkey-osd.rules SUBSYSTEM=="rfkill",ENV{RFKILL_TYPE}=="wlan",ENV{ACTION}=="add",RUN+="/usr/sbin/oem-hotkey-osd-wlan"SUBSYSTEM=="rfkill",ENV{RFKILL_TYPE}=="wlan",ENV{ACTION}=="change",RUN...【阅读全文】

【其他平台】 ROS 导航 move_base costmap planner 的调试说明

iibull | 2019-08-06 10:58:32 | 阅读(8560) | 评论(0)

https://www.cnblogs.com/yebo92/p/7443847.html翻译自 http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Navigation%20Tuning%20Guide 对机器人进行导航调优时, 很多问题都在是确保机器人本身已经准备好导航。距离传感器正常工作, 在rviz中能看到并初步估计正确, 以及 Hz 也是正确的.Odometry&nb...【阅读全文】

【其他平台】一起做ROS-DEMO系列（1）：控制移動機器人自主導航並停到標籤(AR Marker)之前

iibull | 2019-07-29 14:09:53 | 阅读(2580) | 评论(0)

https://www.twblogs.net/a/5d030cdfbd9eee487be976b8 一种实现方式, 值得参考. 但在依赖于uwb/激光雷达的情况下, 最好的方式在一个小范围内(2m*2m), 依赖于摄像头和tag标签的相对位置, 基于odom进行位置行走, 不在依赖amcl, 这样应该比较精准. ...【阅读全文】

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