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关于关键词 的检测结果,共 13534
小品778 | 2020-05-11 15:03:35 | 阅读(900) | 评论(0)
iibull | 2020-04-21 17:21:53 | 阅读(6670) | 评论(0)
VSLAM的历史, 主要是 视觉处理闭环, 排除累积误差, 优化的数学演进, 太烧脑了.https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3695962.htmlhttps://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html  这章有意义的点, 原理性的东东.实际当中,仅通过帧间运动(ego-motion)来计算机器人轨迹是远远不够的。如下图所示:...【阅读全文】
【其他平台】 子漂移产生
iibull | 2020-04-16 16:24:26 | 阅读(590) | 评论(0)
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/340帮助机器人解决:定位、建图及路径规划这三大问题,常用的就是SLAM技术了,SLAM可以理解为地图探测的过程,在机器的行进过程中会同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配,确保机器人在行进过程中不会因累积误差而找不到路。视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像...【阅读全文】
iibull | 2020-04-16 13:53:09 | 阅读(490) | 评论(0)
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/379 SLAM,自主移动的核心技术 总体来说,SLAM技术大致包含了感知、定位、建图三个过程:定位——通过传感器实时获取自身位置及姿态。感知是实现SLAM的必要条件,只有先感知到周围的环境信息,才能可靠确定定位及构建环境地图。 当下主流的SLAM技术 激光雷达可...【阅读全文】
iibull | 2020-04-15 17:52:19 | 阅读(730) | 评论(0)
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/391研发周期长,试错成本高一直是业内最大的痛点,因机器人底盘属于高端制造业,需要有固定的资金供应链及技术的积累,所以很多机器人企业直接选择市面上已有的成熟底盘或核心组件进行快速集成。思岚科技针对这一问题推出了易用的解决方案,可帮助机器人企业快速搭建智能移...【阅读全文】
iibull | 2020-04-15 16:53:31 | 阅读(770) | 评论(0)
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/397为了解决这些机器人使用问题一、上天入地,担心宕机?1、大场景地图构建长直走廊如果要解决这一问题,首先要保障传感器的测距半径满足环境需求,其次,还要求SLAM算法要具备闭环检测能力。SLAM 3.0 采用图优化的方式,依赖内部的拓扑图进行主动式的闭环...【阅读全文】
iibull | 2020-04-15 16:14:30 | 阅读(890) | 评论(0)
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/398自主移动机器人“智能化”的具体表现对于机器人在已知环境中的地图创建相对简单,但要在完全未知环境中做到自主定位建图并非易事,在很多复杂环境中,如果机器人不能利用全局定位系统进行定位,来获取机器人工作环境的地图是很困难的,甚至不可能。需要机器人在完全未知...【阅读全文】
iibull | 2020-04-15 14:51:12 | 阅读(970) | 评论(0)
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/407这时候,AI赋能,一批能自主移动,自由行走的机器人“志愿者”崛起了。这些英勇无畏的表现,得益于机器人的自主移动能力,能够各个区域通行,实现人与人之间的无接触沟通。机器人自主行走听起来简单,但地图数据+算法的融合运算,实则挑战巨大。“地图”是机器人...【阅读全文】
流浪的海豚 | 2020-04-06 19:20:16 | 阅读(1060) | 评论(0)
如果遇到:[blocks B ] app-eselect/eselect-opengl ("app-eselect/eselect-opengl" is blocking media-libs/mesa-20.0.4).表示当前eselcet-opengl正在阻塞mesa包.可以通过:emerge -uvDN --with-bdeps\=y --newuse --changed-deps @world --exclude media-libs/mesa --exclude app-admin/eselect-opengl 来将这...【阅读全文】
摩盒工具 | 2020-03-25 11:24:02 | 阅读(390) | 评论(0)
此外,各软件公司的开发和定价都没有统一的标准,因此有必要对成本进行详细的了解。applet的成本与选择的开发方法有关。第二点。自建技术团队开发是一种成本相对较高的方式。具体费用与当地工资水平有关。它需要产品、前端、后端、测试维护等人员。拥有完整基础的技术团队一般需要5——10人。这种方式基本适...【阅读全文】
故乡的云 | 2020-03-19 11:12:27 | 阅读(360) | 评论(0)
简要描述: 微信短网址url.cn链接生成 微信短网址的应用场景很广,譬如短信营销、邮件推广、微信营销、QQ营销、自媒体推广、渠道推广等,都会用到短网址。究其原因是在于短网址可以降低推广成本、...请求URL: http://maiyurl.cn/tengxurl?url_long=http://www.baidu.comht...【阅读全文】
gung123 | 2020-03-16 19:41:56 | 阅读(1790) | 评论(0)
翻译:SpringBoot可以很简单的创建一个基于项目的单机版,生产环境水平的Spring框架,从而让你的项目运行的更快。翻译:我们在Spring平台上采用了一个自行设计的视图和第三方类库以便于你快速启动项目。多数的基于SpringBoot的项目仅需要极少的Spring框架上的配置。1、Create stand-alone Spring applications;...【阅读全文】
gung123 | 2020-03-16 19:38:46 | 阅读(1460) | 评论(0)
了解springcloud架构可以加求求:三五三六二四七二五九H5、Vue.js、Spring Tag、React、angularJsSpring Boot/Spring Cloud:BUS、Turbine、Zipkin、Cache、Spring Cloud Admin、API Gateway、ELK Spring Cloud Security、 Spring Cloud StreamComponent:Spring Data、Mybatis、OSS、 DTODa...【阅读全文】
wqdfnsd | 2020-03-01 14:50:24 | 阅读(960) | 评论(0)
近十年,是中国互联网蓬勃发展的时期,其带来的技术革新颠覆了越来越多的传统行业,人们的生活随着互联网的发展,发生着天翻地覆的变化。 传统的自我繁衍思维。那么会产生何种弊端呢?业务的发展伴随着人员的扩充,久而久之便形成了一个部门,部门的决策者通常从个人利益考量,会希望尽可能的减少对...【阅读全文】
canjiseo | 2020-02-26 20:21:34 | 阅读(490) | 评论(0)
Viiva中国Viiva优亿家益生菌甄选丹麦诺维信公司的Pylopass罗伊氏乳杆菌DSM17648和由江南大学发明的植物乳杆菌CN2018,辅助添加从婴儿体内分离培养的乳双歧杆菌Bla80和婴儿双歧杆菌Bl45,以专业的独特菌株发挥菌株独特的特异性功能,维稳肠道微生态进一步激发人体自身免疫力。因为益生菌需经胃酸胆碱考验才抵达肠道,因此选择特异性的菌株和需要一定的菌株数量才够与有害菌进行交锋抗衡。Viiva优亿家益生菌每袋出厂活菌≥100亿,小小的一袋就像是大批量的援军持续支援着身体内部的免疫战斗!【阅读全文】
gung123 | 2020-02-17 18:58:48 | 阅读(1250) | 评论(0)
a.Config服务器②pom文件关键依赖    了解springcloud架构可以加求求:三五三六二四七二五九点击(此处)折叠或打开<parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId><version>2...【阅读全文】
gung123 | 2020-01-16 18:51:18 | 阅读(1180) | 评论(0)
spring cloud本身提供的组件就很多,但我们需要按照企业的业务模式来定制企业所需要的通用架构,那我们现在需要考虑使用哪些技术呢?下面我针对于spring cloud微服务分布式云架构做了以下技术总结,希望可以帮助到大家:View: H5、Vue.js、Spring Tag、React、angularJsSpring Boot/Spring Cloud:Zuul、R...【阅读全文】
gung123 | 2020-01-15 20:28:38 | 阅读(1120) | 评论(0)
Spring Cloud集成项目有很多,下面我们列举一下和Spring Cloud相关的优秀项目,我们的企业架构中用到了很多的优秀项目,说白了,也是站在巨人的肩膀上去整合的。在学习Spring Cloud之前大家必须了解一下相关项目,希望可以帮助到大家。Spring Cloud Config配置管理工具包,让你可以把配置放到远程服务器,集中化管理集...【阅读全文】
gung123 | 2020-01-15 20:27:05 | 阅读(1090) | 评论(0)
近期公司孵化了一个互联网产品,随着业务发展,产品运营后用户数据量(过亿)、业务数据量(过100亿)较大,技术团队配合产品、运营快速定制化开发,还要考虑产品涉及的资金安全、消息的及时性、业务的制动化处理,我们选择鸿鹄cloud分布式云架构平台作为公司产品核心企业架构。有spring cloud b2b2c电子商务需求的朋...【阅读全文】
yjyzfw | 2020-01-07 14:20:46 | 阅读(2430) | 评论(0)
太极项目地址:https://github.com/yuanming-hu/taichitaichi_mpm项目地址:https://github.com/yuanming-hu/taichi_mpm【阅读全文】