少抱怨,多实干;
发布时间：2016-02-26 16:49:50
Nuttx系统类似Linux，运行后是一个控制台，支持用户开发的各种指令，每个指令相当于一个小的应用程序。每个应用程序的入口函数的定义类似：px4_simple_app_main(int argc, char *argv[]);并且，这些函数必须被导出为C格式（CPP程序）：extern "C" __EXPORT int camera_trigger_main(int argc, char *argv[]);.........【阅读全文】
发布时间：2016-02-26 15:54:33
此处以编译px4fmu-v4_default为例，编译环境为windows，eclipse编译。点击(此处)折叠或打开px4fmu-v4_default: $(call cmake-build,nuttx_px4fmu-v4_default)这里会call cmake-build这个函数，并且将参数nuttx_px4fmu-v4_default传给该函数.........【阅读全文】
发布时间：2016-02-01 16:28:57
假如你的PX4安装位置在D盘根目录：D:\PX4\，则：右键项目xx -> Properties -> C/C++ Build -> Environment在里面添加下面变量：COMSPEC = C:\Windows\system32\cmd.exeCWD = /D/PX4/FirmwarePWD = /D/PX4/FirmwareHOME= /d/PX4\toolchain\msys\1.0\home\cerikWD = D:\PX4\toolchain\msys\1.0\bin\并对PATH修.........【阅读全文】
