少抱怨,多实干;
发布时间：2016-03-23 13:33:39
转载：http://blog.csdn.net/freeape/article/details/490240531 前言??官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起，删除了makefile文件夹，按照在工具链中的控制台命令行编译，再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了，因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。2 make编译??使用ma.........【阅读全文】
发布时间：2016-03-10 14:08:19
Nuttx系统类似Linux，运行后是一个控制台，支持用户开发的各种指令，每个指令相当于一个小的应用程序。每个应用程序的入口函数的定义类似：px4_simple_app_main(int argc, char *argv[]);并且，这些函数必须被导出为C格式（CPP程序）：extern "C" __EXPORT int camera_trigger_main(int argc, char *argv[]);.........【阅读全文】
