PX4 源码学习日志

Nuttx系统类似Linux，运行后是一个控制台，支持用户开发的各种指令，每个指令相当于一个小的应用程序。
每个应用程序的入口函数的定义类似：px4_simple_app_main(int argc, char *argv[]);
并且，这些函数必须被导出为C格式（CPP程序）：

extern "C" __EXPORT int camera_trigger_main(int argc, char *argv[]);

或者（C程序）：

__EXPORT int camera_trigger_main(int argc, char *argv[]);

这些函数的定义可以是在源码的任何地方，通常应户级的程序在nuttx目录下的app下面，当然也可以是其它地方。

所有的命令都定义在 builtin_commands.c文件里，而这个文件是编译时自动生成的。


有用的链接：