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PX4:adc学习

发布时间：2016-04-12 14:46:16

该app的位置:Fimrware/src/drivers/stm32/adc.cppadc类天实例化时,先注册一个设备:/dev/adc0然后会向NUTTX内核注册一个周期性运行函数:点击(此处)折叠或打开intADC::open_first(struct file *filp){ /* get fresh data .........【阅读全文】

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mixer 结构分析[uavcan为例]

发布时间：2016-04-06 11:32:46

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