首先，安装px4_toolchain_installer_v14_win.exe，安装路径最好不要有空格。
然后，安装cmake;可以直接安装cmake-3.4.1-win32-x86.exe，或者装cmake-3.4.1-win32-x86.zip解压到PX4安装目录下面的：toolchain\bin目录里面。
工程配置方法：
安装完成后，默认是运行一个bat文件来启动eclipse的，并且控制台窗口也也不会关闭。此处的方法用可以直接运行eclipse,并且可以成功编译px4系统。
假如你的PX4安装位置在D盘根目录：D:\PX4\，则：
右键项目xx -> Properties -> C/C++ Build -> Environment
在里面添加下面变量：
COMSPEC = C:\Windows\system32\cmd.exe
CWD = /D/PX4/Firmware
PWD = /D/PX4/Firmware
HOME= /d/PX4\toolchain\msys\1.0\home\cerik //这里的cerik上电脑的登陆账号，依据不不同环境有所不同。
WD = D:\PX4\toolchain\msys\1.0\bin\
并对PATH修改，添加下面路径：
D:\PX4\toolchain\msys\1.0\bin;D:\PX4\toolchain\bin;D:\PX4\Python27
注意顺序不要变
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