ardupilot中ArduCopter编译过程分析

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ardupilot中ArduCopter编译过程分析

发布时间：2016-10-11 17:15:09

该说明,是在windows平台下,ardupilot的版本是3.5.3;使用eclipse来编译的;编译的时候,要先在eclipse的Make Target窗口中的Ardupilot/ArduCopter目录下新建编译目标:px4-v2. 编译的时候,双击该px4-v2即可以开始编译.ArduPlane下面执行 make px4-v2-> ../mk/apm.mk -> environ.mkapm.mk中首先加载设置环境变量的mk文件(.........【阅读全文】

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Linux下编译nuttx模拟系统

发布时间：2016-10-07 11:08:40

nuttx,linux,模拟nuttx......【阅读全文】

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Pixhawk目录makefile/firmware.mk注释[顶级Makefile->makefiles/firmware.mk]

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Pixhawk顶级Makefile注释

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PX4:adc学习

发布时间：2016-04-12 14:46:16

该app的位置:Fimrware/src/drivers/stm32/adc.cppadc类天实例化时,先注册一个设备:/dev/adc0然后会向NUTTX内核注册一个周期性运行函数:点击(此处)折叠或打开intADC::open_first(struct file *filp){ /* get fresh data .........【阅读全文】

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