ardupilot中ArduCopter编译过程分析

CCZY

首页　| 　博文目录　| 　关于我

cczy

博客访问： 387550
博文数量： 61
博客积分： 4650
博客等级：上校
技术积分： 786
用户组：普通用户
注册时间： 2008-11-11 21:07

个人简介

少抱怨,多实干;

文章分类

全部博文（61）

Pixhawk/PX4（13）
高手的blog（1）
windows（4）
嵌入式（16）

USB（1）
日志（5）
Linux（22）
未分配的博文（0）

文章存档

2017年（1）

2016年（13）

2015年（1）

2013年（2）

2011年（1）

2010年（3）

2009年（23）

2008年（17）

我的朋友

Jason_00

最近访客

推荐博文

ardupilot中ArduCopter编译过程分析

发布时间：2016-10-11 17:15:09

该说明,是在windows平台下,ardupilot的版本是3.5.3;使用eclipse来编译的;编译的时候,要先在eclipse的Make Target窗口中的Ardupilot/ArduCopter目录下新建编译目标:px4-v2. 编译的时候,双击该px4-v2即可以开始编译.ArduPlane下面执行 make px4-v2-> ../mk/apm.mk -> environ.mkapm.mk中首先加载设置环境变量的mk文件(.........【阅读全文】

阅读(3419) | 评论(0) | 转发(1)

Linux下编译nuttx模拟系统

发布时间：2016-10-07 11:08:40

nuttx,linux,模拟nuttx......【阅读全文】

阅读(2268) | 评论(0) | 转发(1)

Pixhawk目录makefile/firmware.mk注释[顶级Makefile->makefiles/firmware.mk]

发布时间：2016-09-08 21:50:52

Pixhawk, PX4, ardupilot......【阅读全文】

阅读(1294) | 评论(0) | 转发(1)

Pixhawk顶级Makefile注释

发布时间：2016-09-08 21:46:04

PX4, Pixhawk, ardupilot......【阅读全文】

阅读(2027) | 评论(0) | 转发(1)

PX4:adc学习

发布时间：2016-04-12 14:46:16

该app的位置:Fimrware/src/drivers/stm32/adc.cppadc类天实例化时,先注册一个设备:/dev/adc0然后会向NUTTX内核注册一个周期性运行函数:点击(此处)折叠或打开intADC::open_first(struct file *filp){ /* get fresh data .........【阅读全文】

阅读(2970) | 评论(0) | 转发(1)