只有分的够清晰，组合起来才能更省力

1、水流的路程。

2、 [technological process]∶工艺程序,从原料到制成品的各项工序安排的程序

3、流水线，也就是说；流程的一种。

4、由两个及以上的业务步骤，完成一个完整的业务行为的过程，可称之为流程；注意是两个及以上的业务步骤。

5、简言之流程就是过程节点及执行方式有序组成的过程。

那么如何描述流程呢，可以用文字，口述，画图，视频或者动画。这些我们可以概括为信息的传递。要完成一个工位上的工序需要生产工具，能量，信息，原材料。

比如要生产一个电吹风。我们来到了打螺丝装壳的工序。

生产工具是螺丝刀，可以重复使用的不是产品的一部分，类似生化反应中的酶。

能量，可以是人（生物能，吃的是饭，出的是力），机器人（电能转化为机械能）。

信息，这个比较复杂了，具有很多抽象的层次。底层的信息获取如图像，力的大小，味道，单就这个工序来说，是原材料的图像。然后信息抽象为知识如原材料的空间位置信息，边界信息，重量信息，孔的定义，螺丝的定义。安装螺丝的步骤，使用工具的方法，判断工具是否正常的知识，是否安装到位的知识。

原材料，这个就是要组合的东西，比如吹风机的外壳装在一个箱子里，螺丝在另外一个箱子里。每个产品要消耗一定的量的原材料才能完成。

可以看到人在其中的作用是将原材料组合起来。进一步划分，可分为识别和动作。识别吹风机外壳，识别螺丝，识别螺丝孔，将螺丝放进螺丝孔，识别螺丝刀，将螺丝刀放入螺丝，施加扭矩转动螺丝刀，将螺丝拧紧。如果上述的步骤都可以使用计算机实现，那么此工序便可以实现自动化。

目前我们到了哪一步了呢？识别可以做到吗, 从{BANNED}{BANNED}{BANNED}最佳佳佳近看到识别物体应该是比较常规的操作了。抓取物体呢，在展会上看到可以抓取物体，这个也没有问题。那么功能是可以实现了，目前的难点在于抓取的通用性，不同的物体需要设计不同的夹具，没有通用的类似手掌这样灵活的机械手。识别物体的特征将决定如何抓取物体，利于角面线的概念，如果机械手是个吸盘，那么应该更关注平面特征，并需要计算尺寸是否可以覆盖自己的吸盘，以及计算物体的重心从而在抓取时使用{BANNED}{BANNED}{BANNED}最佳佳佳省力的那个方式。

我在看到一幅图像的时候，识别了特征，然后对这些对象以及特征进行了排序，是相对位置的排序而不是用坐标。坐标更加准确，但是信息量更大。例如我看到了一张桌子的图像。立刻我就知道这个图片上有哪些东西（特征识别，模型匹配，对象建立），以及他们的空间关系，如笔记本电脑在桌子“上”，水杯在桌子上，同时也在电脑“后面”，鼠标在桌子面“上”，同时在笔记本“右边”，他们没有直接“接触”，鼠标“下”面有鼠标垫，鼠标垫在桌子“上”。鼠标垫不在电脑“下面”。我使用的是介词，如上下左右中的词将他们的位置关系有个大概的表述。这些信息可以通过“说书”，“文字”的形式传递，虽然和直接看到的缺少了不少信息，但是主要的信息都包含了。这是一种压缩，是一种抽象的方法。你要是说水杯有多粗，离电脑有多远这个肯定不准，但是通过别的信息的补充，比如常识，可以进行推理。

上述桌子物品的描述可以得到，视觉，听觉都是信息的一个通道，进入人脑之后会把这些信息抽象为对象。比如视觉的图像特征识别，听觉会把振动波形理解为词语，词语的组合就是对象的标签或者名字。词语并不是底层，已经是抽象过了，与图像在同一层的是声波的振动。

对象的特征就是对象的序列号。如果鱼缸里有一群同种类的鱼游来游去，我是无法分辨出其中一条鱼过一会儿看到的还是不是刚才我看到的，我会对自己产生疑问。因为他们的特征都一样，不是真的一样，是我所能识别的特征都一样，比如个头一样，花纹一样，颜色一样，不一样的是他们的空间位置，但是他们游来游去我跟不上了，这个重要特征由于我本身的能力无法获取，所以无法区分这些鱼谁是谁。所以说人能认识多少种不同的东西，取决于可以区分不同的特征维度。比如外形，颜色，粗糙度，敲击声，温度传导能力，硬度，味觉等，通过主动的获取信息，我们可以将模型红烧肉和真红烧肉区分出来。