【学习日志】关于设备操作

       小的时候，我就拥有自己的设备，一个马达，一节电池和一个开关。当我摁下开关的时候，马达就会转，我松手他就停。
       长大了，我学习了单片机，可以用来控制灯的亮和灭。但是需要你来编程来实现你要的效果。这些效果是用0,1存储和代表的。当I/O口上接有LED的时候，输出0就会亮（或者是1）。如何输出这些呢？就是给控制这些端口的寄存器发送指令，但为了让cpu知道要控制哪个端口，还需要给他你要控制的灯的端口地址。这样就有了先把地址放入寄存器，再把指令放入寄存器，就会在相应的端口输出相应的值。
        但是当我使用计算机想对端口进行操作的时候，发现是非法操作。操作系统剥夺了我对寄存器访问的权利，也剥夺了我对端口直接操作的权利。那如果我想对端口进行操作怎么办呢？只能请操作系统帮帮忙啦！让操作系统去对端口进行访问，再将结果返回给我。为什么这样呢？原因可能是，现在是多任务系统，每个程序都相当于一个用户，视频的要用屏幕，游戏也要用屏幕，如果没有操作系统，端口就一个，同时存在两种状态是不可能的，所以就是乱码啦。所以操作系统独自一人掌管着屏幕的使用权，他来决定，什么时候屏幕规谁用，先来的先用，后来的排队。可能有关系的人也可以先用的。这就是API产生的原因吧！但是API是很有限的了。比如说我想在协议层对ATA访问IDE接口，怎么使用API函数接口实现呢？
    打开这篇文章，发现现在用的linux下的firefox显示这个没有显示完全，可能有些地方出了差错。
    最近做了些啥事情呢，首先自己学习windows下的窗口控制api写了一个程序，实现了一个小功能。
   其次就是在linux 下，学会了两条指令的使用，一个就是mkisofs ，和cdrecord ,发现时间果然如水般，
回头想想这两条语句其实很平常，但是自己却也花了阵功夫才学会的。linux下有如此多的指令，该如何学习？
还是要学会看man文件才行阿。英语显的尤其重要，因为这些大都是使用英文的。今后要做的工作，不知是
要从软件层面来控制光驱，还是由光驱的电信号，来设计相应的程序实现对光驱的控制。sg 命令下有很多的
光驱控制的命令，是应该好好学习学习。如果可以通过sg系列的命令实现sendcommand的话，就可以实现
光驱的完全控制了。