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ROS1 中存在一个参数服务器, 统一管理着所有node导入或设置的参数, 这些参数可以被其他的任意节点访问. 即所谓的黑板模式. 好处是访问和修改灵活, 问题是难以保证命名的正...【阅读全文】
可怜的猪头 | 2020-08-07 10:03:28 | 阅读(940) | 评论(0)
https://blog.csdn.net/hedongho/article/details/78875825?utm_source=blogxgwz8ceph luminous版本中新增加了一个组件: Ceph Manager Daemon,简称ceph-mgr。 该组件的主...【阅读全文】
xiaohei4495 | 2020-08-06 15:43:19 | 阅读(13790) | 评论(0)
huangyiming | 2020-08-06 08:59:51 | 阅读(630) | 评论(0)
当前,全球新一轮科技革命和产业变革正在加速演进,人工智能(AI)、VR/AR、三维(3D)媒体和物联网等新一代信息通信技术的广泛应用,也产生了巨大的传输数据。大家所熟知的5G...【阅读全文】
梦共里醉 | 2020-08-05 20:45:01 | 阅读(610) | 评论(0)
Linux系统7个运行级别级别具体说明:启动原理简介:[root@Jaking ~]# ls -l /etc/rc.d/init.dtotal 40-rw-r--r--. 1 root root 15131 Sep 12 2016 functions-rwxr-xr-x. 1...【阅读全文】
Macrowing | 2020-08-05 18:02:14 | 阅读(640) | 评论(0)
摘要数字化转型大势不可逆转,就在几天前的7月14日,国家十三部门联合发文要“加快推进产业数字化转型”。而数字化转型的实质就是把企业数据存起来、管起来、用起来,一个...【阅读全文】
奈学教育 | 2020-08-05 16:58:58 | 阅读(510) | 评论(0)
影响序列化性能的关键因素:序列化后的码流大小(网络带宽的占用)、序列化的性能(CPU资源占用);是否支持跨语言(异构系统的对接和开发语言切换)。XML,优点:人机可读...【阅读全文】
526294412 | 2020-08-05 15:57:59 | 阅读(810) | 评论(0)
拉取镜像:docker run列出镜像:docker ps -a进入容器:yum-config-manager --add-repo yum list docker-ce --showduplicates或安装Docker较新版本(比如Docker 18.03.0)时...【阅读全文】
3d设计尸 | 2020-08-05 15:52:46 | 阅读(450) | 评论(0)
延续先前使用gitlab的CI流程,这次加入PowerShell完成后续CD的流程,笔记一下这次的内容神父这次为yml档加上deploy的stage,很单纯的只呼叫ps1做事,专案有两个ps1,皆放在...【阅读全文】
可怜的猪头 | 2020-08-05 13:53:42 | 阅读(450) | 评论(0)
当需要获取内核的debug信息时,通常你会通过以下printk的方式打印信息:void ({ printk"输出信息"; } 135缺点:内核中printk是统一控制的,各个模块的printk都会被打印,无...【阅读全文】
badb0y | 2020-08-05 11:44:40 | 阅读(700) | 评论(0)
cd /usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/pyspider/webuifind ./ -type f |xargs grep cdn|grep -Po "path=\'([\s\S]+?)\'"|while read i; do urls=`echo $i|...【阅读全文】
可怜的猪头 | 2020-08-05 10:30:11 | 阅读(550) | 评论(0)
https://www.cnblogs.com/honpey/p/4575902.htmlkprobe是linux内核的一个重要特性,是一个轻量级的内核调试工具,同时它又是其他一些更高级的内核调试工具(比如perf和syst...【阅读全文】
iibull | 2020-08-05 09:31:51 | 阅读(830) | 评论(0)
1.      首先启用 Flash模式.a)       确认 stm32f7xx_hal_conf.h 中 启用了 #defineHAL_FLASH_MODULE_ENABLEDb)       在 Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver...【阅读全文】
iibull | 2020-08-05 09:22:16 | 阅读(790) | 评论(0)
sudolocale-gen en_US en_US.UTF-8sudoupdate-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8export LANG=en_US.UTF-8sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-...【阅读全文】
可怜的猪头 | 2020-08-04 15:00:04 | 阅读(480) | 评论(0)
int main(){char downflow[32]={0};//get_results_cmd(downflow, "cat /haha.ini");snprintf(downflow,32,"%d",0);printf("%s\n",downflow);return 0;}[root@controller /]...【阅读全文】
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