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【操作系统】Linux内核当中的数据结构之链表

stolennnxb | 2020-06-18 12:51:28 | 阅读(2450) | 评论(0)

本文简要介绍了linux内核当中链表数据结构的实现【阅读全文】

【移动开发与应用】ROS2 中级之 RQt

iibull | 2020-06-18 11:28:20 | 阅读(3060) | 评论(0)

启动方式1. ros2 run rqt_py_console rqt_py_console【阅读全文】

【数据库】踩坑CBO，解决那些坑爹的SQL优化问题_PART7

dingjun123 | 2020-06-18 09:01:58 | 阅读(2960) | 评论(0)

CBO( Cost Based Optimizer)优化器是目前ORACLE广泛使用的优化器，其使用统计信息、查询转换等计算各种可能的访问路径成本，并生成多种备选执行计划，最终ORACLE会选择成本...【阅读全文】

【程序设计】从 TPCH 测试学习性能优化技巧之 Q17

穿秋裤没 | 2020-06-17 19:12:04 | 阅读(2390) | 评论(0)

一、查询要求Q17语句查询获得比平均供货量的百分之二十还低的小批量订单。对于指定品牌和指定包装类型的零件，决定在一个七年数据库的所有订单中这些订单零件的平...【阅读全文】

【移动开发与应用】ROS2 之自定义消息

iibull | 2020-06-17 18:43:33 | 阅读(2940) | 评论(0)

包目录下建立目录mkdir pkg/{msg,srv,action}在对应目录下制定 .msg .srv .action文件的消息格式.数据类型的定义参考https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About...【阅读全文】

【程序设计】从 TPCH 测试学习性能优化技巧之 Q11

穿秋裤没 | 2020-06-17 18:35:24 | 阅读(2070) | 评论(0)

一、查询要求Q11语句是查询库存中某个国家供应的零件的价值。Q11语句的特点是：带有分组、排序、聚集、子查询操作并存的多表连接查询操作。子查询位于分组操作的H...【阅读全文】

【操作系统】CentOS7系统下安装NFS并设置开机时启动

pppstar | 2020-06-16 15:22:58 | 阅读(2910) | 评论(0)

yum 安装nfs 的配置文件 /etc/expotsvi /etc/exportsexportfs -r/opt/test 为共享目录rw：read-write，可读写；sync：文件同时写入硬盘和内存；no_root_squash：NFS客户端...【阅读全文】

【架构与运维】nfs-ganesha与glusterfs及ceph

hiyachen | 2020-06-16 12:43:01 | 阅读(2920) | 评论(0)

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【架构与运维】检查java进程占用内存

zpf1218 | 2020-06-16 11:57:04 | 阅读(2860) | 评论(0)

最近线上有个java服务，启动的时候限制堆内存为512M，但当运行一段时间后，使用内存达到512M报io.netty.util.internal.OutOfDirectMemoryError: failed to allocat...【阅读全文】

【移动开发与应用】ROS2 ubuntu20.04安装

iibull | 2020-06-16 10:51:01 | 阅读(3040) | 评论(0)

https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Binary/点击(此处)折叠或打开说明: 网络最好有VPN, 否则有些指令执行不成功, 如果没有VPN, 那么多执行几...【阅读全文】

【操作系统】Rust 语言项目推荐：bat

shibeng752 | 2020-06-15 22:54:20 | 阅读(2890) | 评论(0)

先上一个图看看效果：是不是很酷？！https://github.com/sharkdp/bat，Star 数 20.1k+，文档同时被翻译问中日韩三国语言。https://github.com/chinanf-boy/bat-zh，文档挺...【阅读全文】

【移动开发与应用】ROS2 Foxy on WIndows

iibull | 2020-06-15 18:46:44 | 阅读(2860) | 评论(0)

环境创建工作空间md \dev\ros2_example_ws\src git clone https://github.com/ros2/examples src/examples ## 在 src目录下建立git工程cd ~/ros2_example_ws/src/examples...【阅读全文】

【操作系统】poll()函数的使用

hiyachen | 2020-06-15 14:04:27 | 阅读(2850) | 评论(0)

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【操作系统】Linux内核实时线程优先级简介

shibeng752 | 2020-06-14 20:46:40 | 阅读(2960) | 评论(0)

无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。Linux内核会将大量(并且在不断增加中)工作放置在内核线程中，这...【阅读全文】

【架构与运维】丁磊也直播卖货了，这届CEO都活成了“吉祥物”

asjdh | 2020-06-14 18:33:25 | 阅读(2570) | 评论(0)

　　文/王明雅　　来源：首席人物观?【阅读全文】

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