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linuxprobe2018 | 2019-04-24 09:09:37 | 阅读(30) | 评论(0)
在声明中写道:“在过去数周,Slow 通道的 Windows Insider 成员已经开始接收 Windows 10 19H1 的版本更新以及累积更新。在上周五面向 Slow 通道发布 Build 18362 之后,In...【阅读全文】
yjyzfw | 2019-04-21 13:54:52 | 阅读(880) | 评论(0)
初学者很多时候代码混乱,不是语法不熟,而是语义关系没理清,很多教参书只重语法而对语义关系缺乏应有的重视,所以就在这里稍作补充。比如if语句的条件关系。格式一:if(a...【阅读全文】
iibull | 2019-04-19 13:37:11 | 阅读(1800) | 评论(2)
https://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42174.htm点击(此处)折叠或打开//my_joystick.c#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <sys...【阅读全文】
iibull | 2019-04-18 19:13:05 | 阅读(1530) | 评论(0)
说明:介绍如何为cartographer ros的参数以及配置Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),不包含前缀或斜杠。有关常用坐标系...【阅读全文】
iibull | 2019-04-09 10:47:11 | 阅读(1130) | 评论(0)
https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 【阅读全文】
iibull | 2019-04-08 17:30:26 | 阅读(490) | 评论(0)
waffle 的操作教程https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle/ (ROS) 机器人描述--URDF和XACROhttps://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524【阅读全文】
enzo26 | 2019-04-05 16:34:04 | 阅读(2460) | 评论(0)
1.sudo pacman -Sy samba2 vi /etc/samba/smb.conf[global]workgroup = WORKGROUPsecurity = user# Work 为共享时的名字, path为共享目录, valid users为共享登录名[Wor...【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 13:59:22 | 阅读(4950) | 评论(0)
http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html准备工作:ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz1、安装ubuntu 16....【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 11:40:20 | 阅读(4580) | 评论(0)
手坐标系和右手坐标系,左手坐标系是轴向右,轴向上,轴向前,右手坐标系的轴正好相反,是指向自己的,在计算机中通常使用的是左手坐标系,而数学中则通常使用右手坐标系。【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 10:54:00 | 阅读(4680) | 评论(0)
1. 是否已经准备好了导航.    机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没...【阅读全文】
iibull | 2019-03-21 20:32:17 | 阅读(3050) | 评论(0)
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51.2d0972cfpK0Qml&id=556271370229&ns=1&abbucket=2#detail https://www.sparkfun.com/products/retired/10736http://...【阅读全文】
iibull | 2019-03-21 20:27:12 | 阅读(2920) | 评论(0)
参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 点击(此处)折叠或打开Quaterniond toQuaternion( double yaw, double pitch, dou...【阅读全文】
gechunming | 2019-03-19 16:30:10 | 阅读(0) | 评论(0)
1.nginx 一个master进程, N个worker进程.2.所有的listen socket都在master进程里面创建,这个listen socket在所有的worker面前都是相同的.3.创建完成listen socket后, 最后...【阅读全文】
enzo26 | 2019-03-13 23:21:11 | 阅读(2800) | 评论(0)
1. 下载openwrt源代码点击(此处)折叠或打开git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.gitenzo@t430s:~/openwrt/openwrt$ git branch -a* masterremotes/origin/H...【阅读全文】
enzo26 | 2019-03-09 11:13:16 | 阅读(1180) | 评论(0)
1. 生成 .dircolors文件点击(此处)折叠或打开cd ~/dircolors -p > .dircolors2. 修改.dircolors 文件,改变文件夹颜色,主要修改下面几个颜色点击(此处)折叠或打开......DI...【阅读全文】
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