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https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/527306801.1 extern “C”引入C的库代码如下所示extern "C" void func();1如果你不想理解这段代码的意义, 那么请你记住 : ...【阅读全文】
iibull | 2021-11-07 18:03:27 | 阅读(0) | 评论(0)
点击(此处)折叠或打开struct file *filp_open(const char *filename, int flags, umode_t mode)int filp_close(struct file *filp, fl_owner_t id)static inline struct in...【阅读全文】
iibull | 2021-11-07 18:01:03 | 阅读(0) | 评论(0)
如果一个用户空间的应用App打开了一个驱动, 那么在内核态可以获得此应用的很多东西。主要是通过 current 这个  【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2021-05-19 13:35:58 | 阅读(13180) | 评论(0)
camera HAL层数据结构非常多,看代码的时候常常为了了解这些数据结构找半天,为了方便大家学习,特地总结了一些数据结构以及这些数据结构的位置: 1.hardware/libhardware/...【阅读全文】
iibull | 2021-04-09 18:29:34 | 阅读(16130) | 评论(0)
看了同事的脚本,发现他用了cron来自检自身的那个程序是否崩溃了, 这是有多大的不自信才用这种机制的?点击(此处)折叠或打开$ sudo cat /var/spool/cron/crontabs/root# DO N...【阅读全文】
asesfrt | 2021-02-25 10:17:18 | 阅读(27570) | 评论(0)
如题试过了chk但等它完成指令后进入硬盘还是如此提示。函数不正确 chkdsk无法修复. 不知道咋恢复呢???但过了一天之后不知道为什么电脑异常关机了(原因未知),回来之后发...【阅读全文】
iibull | 2021-02-01 19:14:16 | 阅读(0) | 评论(0)
参照nav2 的 sms plugins做个demo, 理解如下.定义源码 点击(此处)折叠或打开namespace big_plugins {  class 类名: 继承 nav2_recoveries 还是 CostmapLayer 主看看你写...【阅读全文】
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