少抱怨,多实干;
发布时间：2016-04-08 11:25:48
uORB为PX4系统的数据集散中心,应用程序间的数据共享全部要通过uORB来传递,而数据传递的载体被称为 topic. 其实,一个topic就是一个事先已经定义好的结构体,用来反映该topic的数据构成.数据传递的方法是通过几个uORB数据管理中心提供的几个接口函数,这些接口中最重要的4个是: orb_subscribe(...) , orb_copy(..........【阅读全文】
发布时间：2016-04-06 11:32:46
mixer指令为系统的app命令，位置在Firmware/src/systemcmds/mixer目录下面，其功能是装载mix文件中的有效内容到具体的设备中,然后由具体的设备中的MixerGroups来解析这些定义.本例是以uvacan为例, 系统运行后,设备的名称为:/dev/uavcan/esc.uavcan的定义中有MixerGroup实例,Output实例.MIXER的种类一共有三个:NullMixer.........【阅读全文】
发布时间：2016-03-23 13:33:39
转载：http://blog.csdn.net/freeape/article/details/490240531 前言??官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起，删除了makefile文件夹，按照在工具链中的控制台命令行编译，再按照原来的编译步骤去编译时就会出现问题了，因为固件已经由make编译系统转到了cmake编译系统了。2 make编译??使用ma.........【阅读全文】
发布时间：2016-03-10 14:08:19
Nuttx系统类似Linux，运行后是一个控制台，支持用户开发的各种指令，每个指令相当于一个小的应用程序。每个应用程序的入口函数的定义类似：px4_simple_app_main(int argc, char *argv[]);并且，这些函数必须被导出为C格式（CPP程序）：extern "C" __EXPORT int camera_trigger_main(int argc, char *argv[]);.........【阅读全文】
