全部博文(396)
发布时间:2017-04-05 10:39:36
从今天开始学习CANopen的DS301通讯规范,踏上研究CANopen的征程。 翻开文档目录,主要讲解了定义和缩写、模型、物理层、数据链路层、以及应用层以及实现CANopen的一些建议,那么从最基本的看起。 前面的跳过直接看第五章定义和缩写,其中  .........【阅读全文】
发布时间:2017-03-21 09:33:14
在Linux下蓝牙进行rfcomm连接折腾了半天终于搞定了,开心 用的是bluez3.36,大概说一下流程 :1. 配置/etc/bluetooth/rfcomm.confrfcomm0 {# # Automatically bind the device at startup bind no;## &n.........【阅读全文】
发布时间:2017-03-20 16:33:08
BlueZ提供的SDP API,常见的如下: 1.sdp_session_t *sdp_create(int sk, uint32_t flags)参数1:sk: socket参数2:SDP flags. 取值如下:#define SDP_RETRY_IF_BUSY 0x01#define SDP_WAIT_ON_CLOSE 0x02#define SDP_NON_BLOCKING 0x04 创建一个新的Session为了.........【阅读全文】
发布时间:2017-03-20 16:32:08
Service Discovery Protocol(SDP)提供一种能力,让应用程序有方法发现哪种服务可用以及这种服务的特性。服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意,发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征。SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方.........【阅读全文】
发布时间:2017-03-20 16:31:21
例一:发送Signaling Packet:Signaling Command是2个Bluetooth实体之间的L2CAP层命令传输。所以得Signaling Command使用CID 0x0001.多个Command可以在一个C-frame(control frame)中发送。 如果要直接发送Signaling Command.需要建立SOCK_RAW类型的L2CAP连接Socket。这样才有机会自己填充Co.........【阅读全文】