全部博文（396）
发布时间：2017-04-05 14:41:14
本文引用以下博客成果，http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/22853621http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/23245001http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/http://blog.sina.com.cn/s/blog_78212a050100ph5y.htmlhttp://eraycanli.com/blog/2015/01/24/st.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 13:24:28
在介绍NMT通信机制之前，先介绍一下NMT这个通信对象的定义。在以下部分中COB-ID使用的是 CANopen 预定义连接集中已定义的缺省标志符。1) NMT 模块控制（ NMT Module Control） 只有 NMT-Master 节点能够传送 NMT Module .........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 13:07:46
过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输，因此，在应用层上不包含传输控制信息.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 11:00:31
1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。3. 主站和从站的通信过程基本是这样的： a.主站检测从站是否在线；&.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 10:55:01
Freemodbus RTU在stm32上的移植分析DanielLee_USTB 2013-3-24QQ:382899443（大家有疑问可以对文章进行评论，最近比较忙无法一一回复QQ） 最近用到free modbus，需要在stm32上进行移植，以作modbus-RTU之用。现成协议的东西用起来很方便，现成源码很快就可以为设计者所用，也是当初制定标准的.........【阅读全文】
