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发布时间:2017-04-05 15:11:32

CANopen协议的核心部分是对象词典(Object Dictionary),对象词典位于通信层和用户层之间,如CANopen设备模型图所示。它的作用主要是为用户提供服务接口,对象字典是在电子数据文档(EDS:Electronic Data Sheet)中描述或者记录在纸上。不必要也不需要通过CAN-bus“审问”一个节点的对象字典中的所有参数.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-05 15:06:53

要理解CANopen规范,核心是要理解CANopen的设备模型和各类型的通讯对象。一个CANopen设备由 3 部分构成,分别是通讯部分、对象字典和应用部分,此设备一端接到CAN总线,另一端接到应用相关的I/O数据端口,如下图所示:      其中通讯接口部分根据CANopen协议的要求在总线上收发CAN.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-05 14:57:02

CAN 报文由 7 个不同的位域组成,而 CANopen 就是规定其中的仲裁域(11 位标识符) 和数据域(8 字节数据) 的使用情况,11 位标识符和 8 字节数据在 CAN 帧中的位置如下图所示:图1.1 CANopen的标识符和数据在CAN帧中的位置.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-05 14:49:01

在Eclipse下想要调试STM32等单片机,需要J-LINK或者ST-LINK,相对来说,可能J-LINK的教程会比较多一些,但手头上只有ST-LINK,物尽其用,想要在Eclipse下配置调试工具,请参考一下博文http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/感谢上面博文的作者。1.安装ST-LINK Utili.........【阅读全文】

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发布时间:2017-04-05 14:42:10

本文引用以下博客成果,http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/22853621http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/23245001http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/http://blog.sina.com.cn/s/blog_78212a050100ph5y.htmlhttp://eraycanli.com/blog/2015/01/24/st.........【阅读全文】

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