前言
OpenGL 是一套由SGI公司发展出来的绘图函式库，它是一组 C 语言的函式，用于 2D 与 3D 图形应用程式的开发上。
OpenGL 让程式开发人员不需要考虑到各种显示卡底层运作是否相同的问题，硬体由 OpenGL 核心去沟通，因此只要显示卡支援 OpenGL，那么程式就不需要重新再移植，而程式开发人员也不需要重新学习一组函式库来移植程式。
接下来，我们就一步一步的在底下建立开发OpenGL应用程式的环境。
安装
建立基本编译环境
首先不可或缺的，就是编译器与基本的函式库，如果系统没有安装的话，请依照下面的方式安装：
$ sudo apt-get install build-essential
安装OpenGL Library
接下来要把我们会用到的 Library 装上去，首先安装 OpenGL Library
$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装OpenGL Utilities
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用。接下来我们安装OpenGL Utilities
$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
安装OpenGL Utility Toolkit
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。
$sudo apt-get install libglut-dev
注意在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示：正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 未发现软件包 libglut-dev如果出现上述情况，请输入将上述$sudo apt-get install libglut-dev命令改成$sudo apt-get install freeglut3-dev就行拉，
设定编译参数与编译
在这之前，我们需要一个测试范例，example.c 如下：
#include
void init();
void display();
int main(int argc, char* argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(300, 300);
glutCreateWindow("OpenGL 3D View");
init(); glutDisplayFunc(display);
glutMainLoop();
return 0;
}
void init()
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, 15);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
gluLookAt(0, 0, 10, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
}
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 0, 0);
glutWireTeapot(3);
glFlush();
}
有了测试范例、基础编译环境与各个 OpenGL 相关的函式库之后，我们所需要做的就是告诉编译器我们有安装 OpenGL 函式库，编译程式时要连结这些函式库。
$gcc example.c -c -lGL -lGLU -lglut
因为我们安装了 OpenGL Utility Toolkit ，它是建立在 OpenGL Utilities 与 OpenGL Library 之上，因此我们可以简单连结 OpenGL Utility Toolkit 的函式库就可以达到我们的目地了。下面的编译参数跟上面的是同样效果：
$gcc example.c -c -lglut
下面简单说明一下所使用的 gcc 参数
-l
执行
接下来我们就可以来看看我们的结果，如果看到茶壶图片，代表成功了!
$./example.out
完毕。
hl@hl-pc:~/tmp$ gcc example.c -c -lglut
In file included from /usr/include/GL/gl.h:2085:0,
from /usr/include/GL/freeglut_std.h:120,
from /usr/include/GL/glut.h:17,
from example.c:1:
/usr/include/GL/glext.h:5391:1: 错误： 未知的类型名‘int64_t’
/usr/include/GL/glext.h:5392:1: 错误： 未知的类型名‘uint64_t’
/usr/include/GL/glext.h:5396:1: 错误： 未知的类型名‘int64_t’
/usr/include/GL/glext.h:5397:1: 错误： 未知的类型名‘uint64_t’