总线设备驱动模型

    总线设备驱动模型的出现是为了哪些问题?
         (1)防止驱动代码的不必要复制，将总线共有的属性封装到特殊的、可以用通用方法处理的数据结构中，再关联到总线成员中，这个主要通过kobject,kset,kobj_uevent_env等这些对象来实现
         (2)分别定义了设备、驱动、总线相关的数据结构来抽象它们,并将其与kobject,kset关联起来
         (3)通过kset的集合方式来管理设备与驱动，同时与sysfs自动集成
         (4)设备与驱动的探测、关联过程由总线完成。
             总线提供了match,probe,remove等接口,一旦设备检测到设备添加到系统中，就会去match是否有匹配的驱动程 序，一旦发现有(当然驱动已经insmod到系统中才行，总线不可能去insmod驱动程序)，就会再次调用probe方法，将设备和驱动关联起来，此时就会调用驱动程序的probe方法了，传递的参数中就有device了。
             也就是说关联的触发是由硬件的添加引起，具体的关联和匹配的动作则是由总线发起，由设备驱动来具体执行
           顺便提一下，sysfs中可以查看系统的硬件拓扑，这个跟总线设备驱动模型也有关系，算是用户空间传输数据到内核空间的方式