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关于关键词 的检测结果,共 10321
【嵌入式】 运放相位补偿
sunhenu | 2017-03-27 10:42:00 | 阅读(10980) | 评论(0)
为了让运放能够正常工作  关于补偿电容=反馈电阻的阻值和你要加的电容的乘积2,1. 改变反馈网络相移,补偿运放相位滞后……)一般实际使用的运算放大器对一定频率的信号都有相应的相移作用,这样的信号反馈到输入端将使放大电路工作不稳定甚至发生振荡,为此必须加相应的电容予以一定的相位补偿。在运放内部一...【阅读全文】
三点水兽 | 2017-03-23 16:24:22 | 阅读(3390) | 评论(0)
现在作为一个consumer,能够实现将飞机装配,使用MP进行固件烧录,初始化校准,然后还能够调节PID,这样算是一个合格的consumer了,现在希望对PIXHAWK进行进一步的研究,毕竟作为开源飞控之王肯定有它的道理。之前有参考过知乎的文章:https://www.zhihu.com/question/38874663 如何对开源飞控进行二次开发。&n...【阅读全文】
tuyongfei | 2017-03-21 09:38:10 | 阅读(770) | 评论(0)
点击(此处)折叠或打开#include <linux/types.h>     //dev_t,MAJOR,MINOR,MKDEV#include <linux/fs.h>        //file_operations,struct file,struct indoe,register/unregister_chrdev,register/alloc/unregister_chrdev_regino,#include <linux/cdev.【阅读全文】
tuyongfei | 2017-03-21 09:38:00 | 阅读(590) | 评论(0)
在 ldd_bus.h 定义如下://LDD driver typestruct ldd_driver{    char    *version;    struct module *module;    struct device_driver driver;    struct driver_attribute    version_attr;};//A device type for things "plugg【阅读全文】
tuyongfei | 2017-03-21 09:36:57 | 阅读(1410) | 评论(0)
tuyongfei | 2017-03-21 09:34:59 | 阅读(570) | 评论(0)
要解决的问题:1. 虚拟地址怎么改?2. bootloader默认把他下载到了那里?3. 参数tag的地址怎么改 ,什么时候使用这个地址的?4. 自解压的地址怎么改?5. 从启动到linux开始运行,整个ram的布局的变换?6. 怎么把kernel-2.6.13用uboot引导?1. 虚拟地址怎么改?生成vmlinux的命令如下:/usr/local/ar...【阅读全文】
hhjyqj | 2017-03-17 19:08:31 | 阅读(1290) | 评论(0)
yangyefeng820803 | 2017-03-16 16:52:32 | 阅读(5490) | 评论(1)
一、Android Bluetooth现状在android官网可以了解到android4.2新增了部分新功能,但是对于BT熟悉的人或许开始头疼了,那就是Android4.2引入了一个新的蓝牙协议栈针。谷歌和Broadcom之间的合作,开发新的蓝牙协议栈,取代了基于堆栈的Bluez。因此市场上出现了老设备的兼容问题,很多蓝牙设备在android4.2手机上...【阅读全文】
wonderfulpjz | 2017-03-15 17:21:24 | 阅读(860) | 评论(0)
 WiFi物联中的OTA固件升级设计原理 在物联网开发中,OTA升级是产品必备功能之一,本篇文章将以庆科EMW3165模块的OTA升级原型为例进行设计原理介绍,以及提供简单的STM32 DEMO实现帮助大家进一步理解。本文为分析WIFI模块固件升级,蓝牙BLE的固件升级设计和分析请看《(图片来自庆科官网) &n...【阅读全文】
aaron20127 | 2017-03-11 11:32:26 | 阅读(3120) | 评论(0)
1.产生coredump文件的配置条件 1.echo"/corefile/core-%e-%p-%t" > /proc/sys/kernel/core_pattern 其中/corefile/是产生coredump文件的路径,core-%e-%p-%t是coredump文件的名称格式,其中的%xxxx意义如下: %p - insert pid into filename 添加pid %u - insert current uid intofilename 添加当前uid...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2017-03-10 09:56:29 | 阅读(690) | 评论(0)
先理解cache的作用CPU在访问内存时,首先判断所要访问的内容是否在Cache中,如果在,就称为“命中(hit)”,此时CPU直接从Cache中调用该内容;否则,就 称为“ 不命中”,CPU只好去内存中调用所需的子程序或指令了。CPU不但可以直接从Cache中读出内容,也可以直接往其中写入内容。由于Cache的存取速 率相当快,使得CPU...【阅读全文】
shiyigudong | 2017-03-10 09:52:23 | 阅读() | 评论()
apm auto mission arducopter navigation waypoint loiter【阅读全文】
shiyigudong | 2017-03-09 15:11:34 | 阅读() | 评论()
无人机 壁障 双目 apm【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2017-03-08 16:12:00 | 阅读(1610) | 评论(0)
现在新买的安卓千元机都是2G内存的了,我们还要绞尽脑汁地省内存?是的,那是高端处理器的特色,咱们这里讲的是资源紧缺型的嵌入式系统设计方法。一般主控是单片机控制器的电子产品的成本跟内存的关系可是成正比的,尤其在SOC芯片设计时是固件开发需要重点关注的。大量量产前要确定内置SRAM的大小,而且是在满足功能需求...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2017-03-08 15:57:42 | 阅读(9190) | 评论(0)
21世纪不缺什么了?不缺程序员了,不缺屌丝程序员了,满山遍野的程序员,各种培训机构,每个月都有n多个程序员横空出世,他们一代代的替换着那些远离这个行业的人。话说程序员有很多境界,比如像我这种,就属于比较浮躁的程序员,以为自己会的东西不少,其实什么都不会。       时间长了,发现自...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2017-03-08 15:55:07 | 阅读(8990) | 评论(1)
实,既然说到时钟管理这块儿了,必然必然是跟设备相关的, 既然如此,正好甘巴拉查的说也没什么意思,干脆就拿三星的时钟做例子分析,正所谓一通百通。/arch/arm/plat-samsung/clock.h。         上图前所点儿题外话吧,话说上周末去国际关系学院打了打乒乓球还是非常爽的,好久不运...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2017-03-08 15:54:17 | 阅读(8430) | 评论(0)
PLL(Phase Locked Loop): 为锁相回路或锁相环,用来统一整合时脉讯号,使内存能正确的存取资料。PLL用于振荡器中的反馈技术。 许多电子设备要正常工作,通常需要外部的输入信号与内部的振荡信号同步,利 用锁相环路就可以实现这个目的。      比如三星s3c2410就有两个PLL,一个是MPLL,即machine PLL...【阅读全文】
【嵌入式】 CVBS视频号解析
百泉湖520 | 2017-03-07 22:32:41 | 阅读(0) | 评论(0)
在我们的电视天线信号线里就只有两跟线,中间有一根很粗的线,外围包着一层的线,这是为了防止外界信号的干扰。在这两根线中一个是地线,一根是全电视信号线,外围的是地线。    做视频处理很难免要接触电视信号,了解全电视信号的原理。当我们把电视的信号线接到示波器上看其波形时会发现其波形...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2017-03-07 14:14:29 | 阅读(1990) | 评论(0)
 在Linux系统中,网络设备都被抽象为struct net_device结构体。它是网络设备硬件与上层协议之间联系的接口,了解它对编写网络驱动程序非常有益,所以本文将着手简要介绍linux-2.6.38.8/include/linux/netdevice.h文件中struct net_device结构体的所有成员(没有按照它们定义的顺序)。    1、网络设备...【阅读全文】
yangyefeng820803 | 2017-03-06 16:18:43 | 阅读(1480) | 评论(0)
前面对SD卡控制器有了一个基本的介绍。其实SD控制器层更过的意义是为core层提供一种操作SD卡硬件的一种方法,当然不同的控制器对硬件控制的方法不尽相同,但是他们最终都能像core层提交一个统一的封装有操作方法的数据结构,那便是即将闪亮登场的struct mmc_host_ops....对应的host文件为s3cmci.c。    接...【阅读全文】