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发布时间:2017-11-20 13:16:10

http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/54782807 mingdu.zheng at gmail dot comDownload of file "http://www.keil.com/pack/*.pdsc" stalled for 10 seconds. Would you like to continue waiting?(Press "Canel" to end "Check For Updates".)123.........【阅读全文】

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发布时间:2017-08-30 14:32:25

STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/#define NVIC_PriorityGroup_.........【阅读全文】

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发布时间:2017-08-07 17:01:32

最近公司项目需要用到Git来管理项目,正好逢周末花了点时间在虚拟机的unbuntu系统中搭建了下git的服务器,由于搭建过程中多多少少遇到了一些小问题,再因为个人记性不太好,所以在这里记录下来,以备不时之需。开始我已经在虚拟机的ubuntu12.04系统下已经装过一次,忘了记录,这次重新再在虚拟机的ubuntu13.10系统下.........【阅读全文】

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发布时间:2017-06-09 10:35:34

我们在玩四旋翼无人机的时候,会经常接触到两种信号:PWM和PPM信号。1. 什么是PWM信号PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号。像华科尔DEVO 10遥控接收器(RX1002)就输出10路PWM,参看下图。舵机(电调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进.........【阅读全文】

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发布时间:2017-05-15 14:46:56

首先我们大家都知道百度地图中的Marker是基于经纬度也就是一个点来得到自身存在的位置的,但是我们如果想让Marker 移动呢?跳点我们大家都会,只需要重新为Marker赋值一个坐标点就好了,但是如果我们要平滑移动呢,我的做法就是为坐标点频繁赋值,使其看起来像是移动过去的,好了,废话不多说了,看效果吧上面花.........【阅读全文】

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