过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的,提供对设备应用对象的直接访问通道,它用来传输实时短帧数据,具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节,PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输,因此,在应用层上不包含传输控制信息...【阅读全文】
函数如下:/* * Check memory range for valid RAM. A simple memory test determines * the actually available RAM size between addresses `base' and * `base + maxsize'. */long get_ram_size(long *base, long maxsize){volatile long *addr;long s...【阅读全文】