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关于关键词的检测结果，共 9055 条

【嵌入式】在CANopen网络中通过LSS服务设置节点地址和网络波特率

yangyefeng820803 | 2017-04-19 09:24:45 | 阅读(2160) | 评论(0)

CANopen专有个子协议用来描述怎样去通过网络设置节点地址和波特率，就是CiA DSP-305，大伙都叫LSS协议，是Layer Setting Services的缩写，不太好翻译，也许可以翻译成底层设置服务协议吧。属于主从式服务，类似于NMT的方式，占用2021(for master)和2020(for slave)两个标识符。CANopen网络中同时只能有一个节点能提供...【阅读全文】

【嵌入式】 Linux 内核配置显示启动时间信息

wonderfulpjz | 2017-04-12 20:49:11 | 阅读(450) | 评论(0)

初学配置Linux内核，发现自己配置的内核编译出来后总是感觉没有别人的精致。最明显的一个表现就是，自己编译出的内核在启动时，启动信息一行一行乱七八糟的，而有些内核在启动的时候却在每行信息的开始有一个timing information。仔细翻看Ker...【阅读全文】

【嵌入式】 stm32的三种编程下载方式

1453621526 | 2017-04-09 21:01:27 | 阅读(240) | 评论(0)

J-link几乎可以调试所有的arm芯片，不得不说是个好东东。这里记录三种stm32的下载程序方式： 1.J-Flash下载（需要用到J-link） 2.MDK配置下载（需要用到J-link） 3.ISP下载【阅读全文】

【嵌入式】 tiny4412 - spi调试

jsxthncn | 2017-04-07 17:49:07 | 阅读(0) | 评论(0)

1、开启内核spi支持使用linux-3.5版本内核，内核源码已经提供了spi总线驱动，在内核编译选项中勾选对应编译选项即可。在内核源码目录执行make menuconfig进入内核配置界面： Device Drivers ----> SPI support ----> Samsung S3C64XX se...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen协议中SYNC功能和使用

yangyefeng820803 | 2017-04-07 13:50:49 | 阅读(3590) | 评论(0)

SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，一般设置为0x80，基本上除了NMT优先级最高。SYNC生产者按照固定频率发送SYNC报文，需要SY...【阅读全文】

【嵌入式】 “单片机修炼--硬功夫之旅”活动参与办法

周月月l | 2017-04-06 21:54:48 | 阅读(830) | 评论(0)

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【嵌入式】 stc单片机不断电下载程序教程

周月月l | 2017-04-06 21:54:44 | 阅读(1050) | 评论(0)

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【嵌入式】 stc单片机不断电下载程序教程2 --利用复位按键实现程序下载

周月月l | 2017-04-06 21:54:40 | 阅读(1220) | 评论(0)

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【嵌入式】 ADS_LPC2103开发板I2C测试试验

周月月l | 2017-04-06 21:54:23 | 阅读(590) | 评论(0)

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【嵌入式】 ADS_LPC2103开发板SPI 4位数码管测试试验

周月月l | 2017-04-06 21:54:16 | 阅读(530) | 评论(0)

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【嵌入式】三菱Q系列C24通讯协议

dhlgclh | 2017-04-05 17:54:59 | 阅读(550) | 评论(0)

查阅Q系列MELSEC通讯协议参考手册.pdf -> 用QnA兼容3E/3C/4C帧通讯， ENQ 帧识别编号站编号网络编号 PLC编号目标IO编号目标模块站编号上位机编号命令子命令 CHKSUM 0D0A帧识别编号有 F8 F9 FB等，手册都有讲。...【阅读全文】

【嵌入式】如何快速实现CANopen网络的组建与配置

yangyefeng820803 | 2017-04-05 16:32:22 | 阅读(1770) | 评论(0)

CANopen协议兴起于欧洲，现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案，普遍...【阅读全文】

【嵌入式】三菱FX系列通讯专用协议之我解

dhlgclh | 2017-04-05 15:26:16 | 阅读(1130) | 评论(0)

详细阅读FX系列微型可编程控制器用户手册(通信篇).pdf -> 计算机链接功能篇该篇有详细讲解与计算机的连线及专用协议格式。在进行专用协议通讯时，需要用PLC参数的串行通讯协议设置为"专用通讯协议"专用协议格式：ENQ 站号 PC号 BR 报文等待起始软件元件 &...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen通信设备

yangyefeng820803 | 2017-04-05 15:06:53 | 阅读(760) | 评论(0)

要理解CANopen规范，核心是要理解CANopen的设备模型和各类型的通讯对象。一个CANopen设备由 3 部分构成，分别是通讯部分、对象字典和应用部分，此设备一端接到CAN总线，另一端接到应用相关的I/O数据端口，如下图所示：其中通讯接口部分根据CANopen协议的要求在总线上收发CAN...【阅读全文】

【嵌入式】 (三)基于Eclipse的STM32开发--调试篇

yangyefeng820803 | 2017-04-05 14:49:01 | 阅读(6290) | 评论(0)

在Eclipse下想要调试STM32等单片机，需要J-LINK或者ST-LINK，相对来说，可能J-LINK的教程会比较多一些，但手头上只有ST-LINK，物尽其用，想要在Eclipse下配置调试工具，请参考一下博文http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/感谢上面博文的作者。1.安装ST-LINK Utili...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen通信之NMT通信

yangyefeng820803 | 2017-04-05 13:24:28 | 阅读(3660) | 评论(0)

在介绍NMT通信机制之前，先介绍一下NMT这个通信对象的定义。在以下部分中COB-ID使用的是 CANopen 预定义连接集中已定义的缺省标志符。1) NMT 模块控制（ NMT Module Control）只有 NMT-Master 节点能够传送 NMT Module ...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen通信之PDO通信

yangyefeng820803 | 2017-04-05 13:07:46 | 阅读(5450) | 评论(0)

过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输，因此，在应用层上不包含传输控制信息...【阅读全文】

【嵌入式】 Freemodbus RTU在stm32上的移植分析

yangyefeng820803 | 2017-04-05 10:55:01 | 阅读(4790) | 评论(0)

Freemodbus RTU在stm32上的移植分析DanielLee_USTB 2013-3-24QQ:382899443（大家有疑问可以对文章进行评论，最近比较忙无法一一回复QQ）最近用到free modbus，需要在stm32上进行移植，以作modbus-RTU之用。现成协议的东西用起来很方便，现成源码很快就可以为设计者所用，也是当初制定标准的...【阅读全文】

【嵌入式】 STM32 NVIC 中断优先级管理

Enlightener | 2017-04-02 23:50:35 | 阅读(1510) | 评论(0)

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。但 STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68&nb...【阅读全文】

【嵌入式】晶体管电路设计学习笔记（一）

ch122633 | 2017-03-31 22:55:41 | 阅读(1020) | 评论(0)

一、概述在概述里这样写，看完我就买了书。然后就是晶体管的放大方式，其实是把电源的电路放大。并不是从输出端放大的：晶体管是用基级电流来控制集电极-发射机电流的器件。而FET则是在输入端（栅极）的电压来控制输出端（漏级）的电流。二、放大电路的工作原理2.1 放大电路使用multisim仿真：遇到...【阅读全文】

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