更多>>推荐专家

汪子熙

领域:架构与运维

介绍:汪子熙(Wang Jerry)于2007年计算机专业硕士毕业后加入SAP成都研...

王长春

领域:数据库

介绍:算机应用专业毕业,15+软件行业从业经验。目前主要从事医疗设备...

施昌权—淘宝卫霍

领域:架构与运维

介绍:阿里巴巴是个快乐的少年

张秀云

领域:架构与运维

介绍:从2007年开始从事计算机相关工作,期间经历过网络管理员、linux...

更多>>推荐博客

高强

ID:forgaoqiang

领域:操作系统

洪超

ID:chaohona

领域:程序设计

黄学良

ID:hxl

领域:数据库

魏杰

ID:一生有你llx

领域:程序设计

余小军

ID:xuebabybaby

领域:操作系统

iibull | 2019-05-22 11:42:51 | 阅读(10440) | 评论(0)
1. 如果ubuntu工作在图形模式, 那么  在 /etc/NetworkManager/system-connections 添加 iibull 文件, 文件内容 点击(此处)折叠或打开[connection]id=iibulltype=wifiperm...【阅读全文】
守候心田 | 2019-05-17 17:07:31 | 阅读(0) | 评论(0)
:面向过程程序设计中的static和面向对象程序设计中的static。前者应用于普通变量和函数,不涉及类;后者主要说明static在类中的作用。   一、面向过程设计中的static ...【阅读全文】
iibull | 2019-05-13 20:36:41 | 阅读(9960) | 评论(0)
[ INFO] [1557746278.927167199]: Usingplugin "gridlayer"[ INFO] [1557746278.933583197]: pluglib:GridLayer:  matchSize         size=0.0000000.000000. pos...【阅读全文】
iibull | 2019-05-13 18:28:18 | 阅读(9990) | 评论(0)
超声波/自定义图层的插件.点击(此处)折叠或打开<?xml version="1.0"?><package format="2">  <name>big_layers</name>  <version>0.0.0</version>  <description>The...【阅读全文】
iibull | 2019-05-05 13:43:20 | 阅读(6240) | 评论(0)
https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/77852467setAccepted - After inspecting a goal, decide to start processing itsetAccepted - 检查目标后,决定...【阅读全文】
linuxprobe2018 | 2019-04-24 09:09:37 | 阅读(5160) | 评论(0)
在声明中写道:“在过去数周,Slow 通道的 Windows Insider 成员已经开始接收 Windows 10 19H1 的版本更新以及累积更新。在上周五面向 Slow 通道发布 Build 18362 之后,In...【阅读全文】
yjyzfw | 2019-04-21 13:54:52 | 阅读(4700) | 评论(0)
初学者很多时候代码混乱,不是语法不熟,而是语义关系没理清,很多教参书只重语法而对语义关系缺乏应有的重视,所以就在这里稍作补充。比如if语句的条件关系。格式一:if(a...【阅读全文】
iibull | 2019-04-19 13:37:11 | 阅读(8410) | 评论(2)
https://www.linuxidc.com/Linux/2011-09/42174.htm点击(此处)折叠或打开//my_joystick.c#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <sys...【阅读全文】
iibull | 2019-04-18 19:13:05 | 阅读(5450) | 评论(0)
说明:介绍如何为cartographer ros的参数以及配置Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID都应该只包含一个帧名(带下划线的小写),不包含前缀或斜杠。有关常用坐标系...【阅读全文】
iibull | 2019-04-09 10:47:11 | 阅读(6160) | 评论(0)
https://blog.csdn.net/Carminljm/article/details/86353775 【阅读全文】
iibull | 2019-04-08 17:30:26 | 阅读(5100) | 评论(0)
waffle 的操作教程https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle/ (ROS) 机器人描述--URDF和XACROhttps://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524【阅读全文】
enzo26 | 2019-04-05 16:34:04 | 阅读(4930) | 评论(0)
1.sudo pacman -Sy samba2 vi /etc/samba/smb.conf[global]workgroup = WORKGROUPsecurity = user# Work 为共享时的名字, path为共享目录, valid users为共享登录名[Wor...【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 13:59:22 | 阅读(9450) | 评论(0)
http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html准备工作:ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz1、安装ubuntu 16....【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 11:40:20 | 阅读(8150) | 评论(0)
手坐标系和右手坐标系,左手坐标系是轴向右,轴向上,轴向前,右手坐标系的轴正好相反,是指向自己的,在计算机中通常使用的是左手坐标系,而数学中则通常使用右手坐标系。【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 10:54:00 | 阅读(8980) | 评论(0)
1. 是否已经准备好了导航.    机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没...【阅读全文】
共5页