全部博文(396)
发布时间:2018-01-23 15:39:54
一、g2o的安装 1、安装依赖项: sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装,下载网址为https://github.com/RainerKuemmerle/g2o。 将此文件解压,可以采用命令,也可以直接右键“提取到此处“,然后放到你.........【阅读全文】
发布时间:2018-01-18 11:33:05
1、简介Bluez的应用方式,有两种:(1)借助于Bluez的工具(如:bluetoothctl),可以实现:扫描、发现设备、配对、连接等常用的操作。优点:不需要写代码,简单。缺点:动态去扫描蓝牙设备,把蓝牙设备加入一个列表,在屏幕上显示,用户选择与某个蓝牙设备连接,以及接收通知、写特性。上述需求,用shell命令存.........【阅读全文】
发布时间:2018-01-17 17:11:56
本次编译的是bluez 5版本以上的,之前的版本不支持蓝牙4.0,只有5版本以上支持4.0.我的Linux宿主机是Ubuntu14.04版本本次编译参考http://wiki.beyondlogic.org/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARMhttp://wiki.beyondlogic.org/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_t.........【阅读全文】