本次编译的是bluez 5版本以上的，之前的版本不支持蓝牙4.0，只有5版本以上支持4.0.我的Linux宿主机是Ubuntu14.04版本
本次编译参考
/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARM/index.php?title=Cross_Compiling_BlueZ_Bluetooth_tools_for_ARM
在这个基础上还做了一些小修改，避免一些错误。好开始记录步骤，比较繁琐，O(∩_∩)O。这里也对原文做一些解释。
zlib-1.2.8
zlib的编译不需要指定--host，但是后面配置完成后需要修改Makefile文件，以进行交叉编译。
源码：wget
配置：./configure --prefix=/usr/local/bluez5/bluez5
修改Makefile：
CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
LDSHARED=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -shared -Wl,-soname,libz.so.1,--version-script,zlib.map
CPP=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc -E
AR=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ar
RANLIB=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-ranlib
如果不想修改Makefile那么可以修改configure配置文件：configure文件第19行后面添加一行 CHOST=arm-linux-gnueabihf。然后再用命令./configure --prefix=/usr/local/bluez5/bluez5配置即可
编译：
make
make install
libffi-3.0.13
源码：wget ftp://sourceware.org/pub/libffi/libffi-3.0.13.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/bluez5/bluez5
编译：
make
make install
glib-2.40.0
编译glib依赖zlib, libffi and glibc >= 2.18，宿主机若是Ubuntu14.04，glibc的版本为2.19，这里是满足的。另外很可能会缺少glib-genmarshal ，我编译时是缺少了，这个好解决，执行命令
sudo apt-get install libglib2.0-dev
安装即可。如果安装不上，那么直接下载安装包安装，地址为：，要下载三个安装包：
libglib2.0-0_2.40.2-0ubuntu1_amd64.deb、libglib2.0-bin_2.40.2-0ubuntu1_amd64.deb、libglib2.0-dev_2.40.2-0ubuntu1_amd64.deb，依次安装即可。注意这个包要取决于ubuntu的版本，比较烦人。
下面是具体的步骤：
源码：wget
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi
--prefix=/usr/local/bluez5
PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/bluez5/lib/pkgconfig
LIBFFI_CFLAGS="-I/usr/local/bluez5/lib/libffi-3.0.13/include"
LIBFFI_LIBS="-L/usr/local/bluez5/lib -lffi"
ZLIB_CFLAGS="-I/usr/local/bluez5/include"
ZLIB_LIBS="-L/usr/local/bluez5/lib -lz" glib_cv_stack_grows=no
glib_cv_uscore=yes ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes
ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes
编译：
make
make install
D-Bus
D-Bus daemon会需要expat XML parser 库，所以这里需要先编译expat库。如果不安装会出现下面的错误：
checking for XML_ParserCreate_MM in -lexpat... no
configure: error: Explicitly requested expat but expat not found
步骤如下
expat-2.1.0
源码：wget
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/bluez5/bluez5
编译：
make
make install
D-Bus1.9.4
在使用原文中的配置时，编译会报错，如下：
corrupt.c:29:18: fatal error: glib.h: 没有那个文件或目录
/wsh_space/my_install/bluez5/include/glib-2.0/glib.h:30:26: fatal error: glib/galloca.h: 没有那个文件或目录
fatal error: glibconfig.h: 没有那个文件或目录
经过查看，是test目录下文件引用的.h文件路径不正确，可以一个一个修改路径，但是相当繁琐。
我的方法是，屏蔽test，增加--disable-tests选项。
源码：wget
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/bluez5/bluez5 CFLAGS=-I/usr/local/bluez5/include LDFLAGS=-L/usr/local/bluez5/lib --enable-abstract-sockets --disable-tests
编译：
make
make install
libical-1.0
bluez的编译需要libical的支持，编译libical需要cmake和g++，所以系统中需要这两个工具，可以运行下面两个命令进行安装，需要保持网络畅通。
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install g++-arm-linux-gnueabi
然后就可进行编译安装了
源码：wget
配置： export CC=arm-cortex_a9-linux-gnueabi-gcc
export CXX=arm-linux-gnueabi-g++
rm CMakeCache.txt#要加上避免重新配置出错
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/bluez5/bluez5
注意这里的命令是直接在命令行执行的。
编译：
make
make install
Readline
编译readline是需要ncurses的支持，如果没有ncurses，编译时会报下面的错误。
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `PC'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetflag'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetent'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `UP'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tputs'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgoto'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetnum'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `BC'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetstr'
引用ncurses的方法是，在make时添加SHLIB_LIBS=-lncurses选项
ncurses-5.9
源码：wget http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/bluez5/bluez5 CXX="arm-linux-gnueabi-g++" CFLAGS=-fPIC
编译：
make
make install
Readline6.3
配置时需要添加bash_cv_wcwidth_broken=yes选项，避免出现下面的错误：
-
checking for wcwidth broken with unicode combining characters...
-
configure: error: in `/.../readline-6.3':
-
configure: error: cannot run test program while cross compiling
源码：wget ftp://ftp.cwru.edu/pub/bash/readline-6.3.tar.gz
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/bluez5/bluez5 bash_cv_wcwidth_broken=yes
编译：
make -j4 SHLIB_LIBS=-lncurses
make install
Building BlueZ
bluez包含了蓝牙所需的基本工具，如hciattach, hciconfig, hcitool and rfcomm等。
BlueZ 5.25 至少需要 GLib >= 2.28, D-Bus >= 1.6 and libudev >= 143，由于linudev是个相当麻烦的东西，为此在编译bluez时，把它给屏蔽了即可。
如果想下载，那么下载地址为：http://pkgs.fedoraproject.org/repo/pkgs/udev/
源码：wget
配置：./configure --host=arm-cortex_a9-linux-gnueabi --prefix=/usr/local/bluez5 PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/bluez5/lib/pkgconfig
CC="arm-linux-gnueabihf-gcc
-L/usr/local/bluez5/lib -I/usr/local/bluez5/include
-I/usr/local/bluez5/include/glib-2.0
-I/usr/local/bluez5/lib/glib-2.0/include
-I/usr/local/bluez5/include/dbus-1.0
-I/usr/local/bluez5/lib/dbus-1.0/include" --disable-systemd
--disable-udev --disable-cups
--disable-obex --enable-library
编译：
make
应该会报错，提示如下：
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `PC'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetflag'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetent'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `UP'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tputs'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgoto'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetnum'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `BC'
-
/usr/arm-linux-gnueabi/lib/libreadline.so: undefined reference to `tgetstr'
主要时链接库的问题，不知道为什么不加入，可能再编译readline时未加入。解决方法是：
在makefile的2004、2205、2211、2221、2227行添加-lncurses库的应用即可。或者编译时加入SHLIB_LIBS=-lncurses参数。
make install DESTDIR=/usr/local/bluez5
另外还可能会报
manager_init未定义的问题，这个从提示中可知，manager.c文件未编译引起的，不知道为什么配置的不会把该文件加入编译。对此问题有两
种方法，一种是修改Makefile文件加入编译，另外一种是修改Makefile.in原始配置文件，建议使用第二种，这是一劳永逸的方法。在
am__src_bluetoothd_SOURCES_DIST参数中添加manager.c编译设置，其他需要修改的地方参考src/eir.c的写法即可。
到此，完成，其他的测试可以参考原文。
注意整个变过程安装目录的选择，最好选择开发板使用的路径，免得移植的时候莫名其妙。比如在这里我使用统一的/usr/local/bluez5路径。
