全部博文（396）
发布时间：2018-01-30 14:14:59
Qualcomm MSM Interface,作用用于AP和BP侧的交互，通俗说法就是让设备终端TE（可以是手机，PDA，计算机）QMI的核心称之为QMI框架（QMI Framework），其主要功能包括以下3点：QMIControl Message,另一种是QMI DataMessage，支持这两种消息并发，不会互相干扰导致出错。和services端，对应于QMI的control point.........【阅读全文】
发布时间：2018-01-29 11:12:02
第一章 1，前言Libevent是一个轻量级的开源高性能网络库，使用者众多，研究者更甚，相关文章也不少。写这一系列文章的用意在于，一则分享心得；二则对libevent代码和设计思想做系统的、更深层次的分析，写出来，也可供后来者参考。附带一句：Libevent是用c语言编写的（MS大牛们都偏爱c语言哪），而且几乎是无处.........【阅读全文】
发布时间：2018-01-24 16:26:16
迪杰斯特拉算法介绍迪杰斯特拉(Dijkstra)算法是典型最短路径算法，用于计算一个节点到其他节点的最短路径。 它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想)，直到扩展到终点为止。基本思想??通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。??此外，引进两个.........【阅读全文】
发布时间：2018-01-23 15:39:54
一、g2o的安装 1、安装依赖项： sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-qt4-dev 2、从官网上下载并从源码安装，下载网址为https://github.com/RainerKuemmerle/g2o。 将此文件解压，可以采用命令，也可以直接右键“提取到此处“，然后放到你.........【阅读全文】
