全部博文（396）
发布时间：2017-04-05 15:06:53
要理解CANopen规范，核心是要理解CANopen的设备模型和各类型的通讯对象。一个CANopen设备由 3 部分构成，分别是通讯部分、对象字典和应用部分，此设备一端接到CAN总线，另一端接到应用相关的I/O数据端口，如下图所示： 其中通讯接口部分根据CANopen协议的要求在总线上收发CAN.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 14:57:02
CAN 报文由 7 个不同的位域组成，而 CANopen 就是规定其中的仲裁域(11 位标识符) 和数据域(8 字节数据) 的使用情况，11 位标识符和 8 字节数据在 CAN 帧中的位置如下图所示：图1.1 CANopen的标识符和数据在CAN帧中的位置.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 14:49:01
在Eclipse下想要调试STM32等单片机，需要J-LINK或者ST-LINK，相对来说，可能J-LINK的教程会比较多一些，但手头上只有ST-LINK，物尽其用，想要在Eclipse下配置调试工具，请参考一下博文http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/感谢上面博文的作者。1.安装ST-LINK Utili.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 14:42:10
本文引用以下博客成果，http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/22853621http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/23245001http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/http://blog.sina.com.cn/s/blog_78212a050100ph5y.htmlhttp://eraycanli.com/blog/2015/01/24/st.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 14:41:14
本文引用以下博客成果，http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/22853621http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/23245001http://blog.163.com/rainsmell_/blog/static/212827113201431443714393/http://blog.sina.com.cn/s/blog_78212a050100ph5y.htmlhttp://eraycanli.com/blog/2015/01/24/st.........【阅读全文】
