全部博文（396）
发布时间：2017-04-07 16:28:35
要安装的辅助软件还不少，先把Python和wxPython安装上（这个比较简单，windows程序常规安装），还要安装cygwin（安装包最好全一点，有gcc\make等），再下载GnosisXML软件包，解压到cygwin目录，根据里面的README文件操作（一般在cygwin命令行下cd到此目录，输入python setup.py install完成安装），根据CanFestival的m.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-07 13:50:49
SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，一般设置为0x80，基本上除了NMT优先级最高。SYNC生产者按照固定频率发送SYNC报文，需要SY.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 16:32:22
CANopen协议兴起于欧洲，现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案，普遍.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 16:01:32
一、背景 CAN组网就必须得要应用层协议，原因就在于 * 便于网络管理与控制 * 确认数据的收发 * 发送大于8个字节的数据块（CAN每帧数据传输大小为8字节） * 为不同节点分配不同的报文标识符 * 定义帧报文的内容及含义（这在我看来是最主要的原因） * 网络的监控，节点故.........【阅读全文】
发布时间：2017-04-05 15:11:32
CANopen协议的核心部分是对象词典(Object Dictionary），对象词典位于通信层和用户层之间，如CANopen设备模型图所示。它的作用主要是为用户提供服务接口，对象字典是在电子数据文档（EDS：Electronic Data Sheet）中描述或者记录在纸上。不必要也不需要通过CAN-bus“审问”一个节点的对象字典中的所有参数.........【阅读全文】
