该坚持的时候坚持，该妥协的时候妥协，该放弃的时候放弃
发布时间：2017-08-03 21:16:48
int mavlink_main(int argc, char *argv[]){ if (argc < 2) { usage(); &nb.........【阅读全文】
发布时间：2017-07-21 22:09:33
px4::init_once();void init_once(){ _shell_task_id = pthread_self(); .........【阅读全文】
发布时间：2017-07-20 22:19:58
int Framework::initialize(){ DF_LOG_DEBUG("Framework::initialize"); g_framework = new SyncObj; &.........【阅读全文】
发布时间：2017-07-19 21:33:35
getcwd函数原型：char *getcwd( char *buffer, int maxlen );功 能：获取当前工作目录参数说明：getcwd()会将当前工作目录的绝对路径复制到参数buffer所指的内存空间中,参数maxlen为buffer的空间大小。返 回 值：成功则返回当前工作目录，失败返回 FALSE。在某些 Unix 的变种下，如果任何父目录没有.........【阅读全文】
发布时间：2017-07-16 22:57:45
sigaction（查询或设置信号处理方式）相关函数 signal，sigprocmask() ，sigpending，sigsuspend, sigemptyset表头文件 #include<signal.h>定义函数 int sigaction(int signum,const struct sigaction *act ,struct sigaction *oldact);函数说明 sigaction()会依参数signum指定的信号编号来设置该信号的处理函.........【阅读全文】
发布时间：2017-07-16 22:12:32
函数名: atexit头文件:#include<stdlib.h>功 能: 注册终止函数(即main执行结束后调用的函数)用 法: void atexit(void (*func)(void));注意：exit调用这些注册函数的顺序与它们 登记时候的顺序相反。同一个函数如若登记多次，则也会被调用多次。#include <stdio.h>#include <stdlib.h.........【阅读全文】
发布时间：2017-07-16 19:56:58
一、函数名称：int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);二、函数功能: The termios functions describe a general terminal interface that is provided to control asynchronous communications ports.用于获取与终端相关的参数，提供异步通讯接口三、头文件termios.hunistd.h四、返回值0：.........【阅读全文】
