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cmake学习

发布时间：2017-08-13 21:10:12

一、创建一个cmake工程Qt creator：file->New File or Porject...>>Non-Qt Project>>Plain C Project//或者//Plain C++ ProjectCMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 3.7.1)project(hello-world)set(SOURCE_FILES main.c)message.........【阅读全文】

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px4的CMakelists.txt阅读

发布时间：2017-08-13 20:22:20

############################################################################## Copyright (c) 2017 PX4 Development Team. All rights reserved.## Redistribution and use in source and binary forms, with or without# modification, are permitted .........【阅读全文】

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Qt对话框部分学习

发布时间：2017-08-08 13:28:20

一、对话框部分常用内容颜色对话框、文件对话框、字体对话框、输入对话框、消息对话框、进度对话框、错误对话框、向导对话框。二、代码部分//widget.h#ifndef MYWIDGET_H#define MYWIDGET_H#include <QWidget>#include <QWizard>name.........【阅读全文】

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Qt事件学习

发布时间：2017-08-06 16:36:49

一、创建Qt gui应用对应的源码：点击(此处)折叠或打开//mylineedit.h #ifndef MYLINEEDIT_H#define MYLINEEDIT_H#include <QWidget>#include <QLineEdit>class MyLineEdit : public QLineEd.........【阅读全文】

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PIC16F877A的TIME0学习

发布时间：2017-08-05 15:51:48

计算溢出时间根据晶振频率4Mhz，TMR0=6，PSA2~PSA0 = 1:4.因为好像外部晶振在给PIC的时候多分了一次1:4。所以PSA2~PSA0取1:4刚好数完250次的时间=(1/4Mhz/4)*4*250 = 1ms，每1ms触发一次T0IF中断。// FOSC=16MHz Fcy=4Mhz Tcy=1/Fcy#include <pic.h>__CONFIG(0XFF32);unsigne.........【阅读全文】

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Qt的信号和槽机制

发布时间：2017-08-05 13:23:00

一、信号和槽机制    信号和槽用于两个对象之间的通信，我们希望任何对象都可以和其他对象进行通信。    当一个特殊的事情发生时便可以发射一个信号，而槽就是一个函数，它在信号发射后被调用来相应这个信号。（强耦合）    一个信号对应一个槽；一个信号也可以关联多个槽；多个信号关联.........【阅读全文】

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pic16f877a的PWM实验学习

发布时间：2017-08-05 10:02:02

遇到的问题，编译时找不到TRISC。一开始以为头文件中没有定义，发现定义了。所以是自己创建工程的时候，设备类型选错了。#include <pic.h>__CONFIG(0xFF32);#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar a;.........【阅读全文】

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pic16f877a的AD实验学习

发布时间：2017-08-05 09:57:03

一、主函数//采集AD值 #include <pic.h>#include "ad.h"#include "usart.h"__CONFIG(0xFF32);const uchar disp[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,         .........【阅读全文】

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uORBMain.cpp学习

发布时间：2017-08-04 23:30:17

uorb_mainint uorb_main(int argc, char *argv[]){    if (argc < 2) {        usage();                  .........【阅读全文】

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Mavlink_main.cpp源码学习

发布时间：2017-08-03 21:16:48

int mavlink_main(int argc, char *argv[]){    if (argc < 2) {        usage();                    &nb.........【阅读全文】

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