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发布时间:2017-06-18 11:02:59

一、工作模式PWR_UP和PRIM_RX在寄存器0x00中的第0位和第1位。待机模式I:只是使用晶振工作,CE=0时是拉低?待机模式II:部分时钟缓冲器处在工作模式。TX FIFO为空并且CE为高电平进入待机模式II。然后在发送和接收时,NRF24L01有两种不同的模式,一种时ShockBurst,另一种时增强型ShockBurst,增强型多了应答。两种.........【阅读全文】

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发布时间:2017-05-24 20:52:41

一、MPU6050初始化/**************************实现函数******************************************** *函数原型:        void MPU6050_initialize(void)*功  能:     初始化     MPU6050 以进入.........【阅读全文】

阅读(916) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-07 16:52:00

一、硬件原理电池供电通过两个分压电阻接地,STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压。(引脚BAT_DET)二、ADC通道初始化//初始化电池检测ADC //开启ADC1的通道8    //BatteryCheck---->PB0void BatteryCheckInit(){ .........【阅读全文】

阅读(1363) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-01 14:21:46

一、MPU6050中的IIC时序1.1 START和STOPSDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START。SCL拉低,表示可以传输数据。SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP。 SCL拉高,表示传输数据结束。/*******************************************函数原型: void IIC_Start(void)*功能: .........【阅读全文】

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发布时间:2017-05-01 14:02:49

参考资料:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html不过有一些寄存器没有写到,所以我自己加一点:1)Register 25  - INT Pin / Bypass Enable ConfigurationINT_PIN_CFG描述:    这个寄存器配置在INT引脚的中断信号行为,它也用于使能FSYNC引脚,用来作为中断主机应.........【阅读全文】

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