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我的朋友

发布时间:2017-05-24 20:52:41

一、MPU6050初始化/**************************实现函数******************************************** *函数原型:        void MPU6050_initialize(void)*功  能:     初始化     MPU6050 以进入.........【阅读全文】

阅读(816) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-20 16:49:33

一、初始化GPIO使用PB1,查芯片手册对应TIM3_CH4    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);.........【阅读全文】

阅读(585) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-16 21:28:57

一、初始化SysTick按1ms来设置systick,也可以除以1000000。按1us来设置SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //SysTick开启系统tick定时器并初始化其中断,1ms 二、systick的函数// cycles per microsecond static volatile uint32_t usTicks = 0;// curren.........【阅读全文】

阅读(1421) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-07 16:52:00

一、硬件原理电池供电通过两个分压电阻接地,STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压。(引脚BAT_DET)二、ADC通道初始化//初始化电池检测ADC //开启ADC1的通道8    //BatteryCheck---->PB0void BatteryCheckInit(){ .........【阅读全文】

阅读(1302) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-02 20:46:48

别人推荐的一些嵌入式网站,看了开头几个好像很不错,但从后面看起就很一般了。先存档吧。......【阅读全文】

阅读(612) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-01 14:21:46

一、MPU6050中的IIC时序1.1 START和STOPSDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START。SCL拉低,表示可以传输数据。SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP。 SCL拉高,表示传输数据结束。/*******************************************函数原型: void IIC_Start(void)*功能: .........【阅读全文】

阅读(11845) | 评论(0) | 转发(0)

发布时间:2017-05-01 14:02:49

参考资料:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html不过有一些寄存器没有写到,所以我自己加一点:1)Register 25  - INT Pin / Bypass Enable ConfigurationINT_PIN_CFG描述:    这个寄存器配置在INT引脚的中断信号行为,它也用于使能FSYNC引脚,用来作为中断主机应.........【阅读全文】

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