该坚持的时候坚持,该妥协的时候妥协,该放弃的时候放弃
发布时间:2017-05-16 21:28:57
一、初始化SysTick按1ms来设置systick,也可以除以1000000。按1us来设置SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //SysTick开启系统tick定时器并初始化其中断,1ms 二、systick的函数// cycles per microsecond static volatile uint32_t usTicks = 0;// curren.........【阅读全文】
发布时间:2017-05-07 16:52:00
一、硬件原理电池供电通过两个分压电阻接地,STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压。(引脚BAT_DET)二、ADC通道初始化//初始化电池检测ADC //开启ADC1的通道8 //BatteryCheck---->PB0void BatteryCheckInit(){ .........【阅读全文】
发布时间:2017-05-01 14:21:46
一、MPU6050中的IIC时序1.1 START和STOPSDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START。SCL拉低,表示可以传输数据。SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP。 SCL拉高,表示传输数据结束。/*******************************************函数原型: void IIC_Start(void)*功能: .........【阅读全文】
发布时间:2017-05-01 14:02:49
参考资料:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html不过有一些寄存器没有写到,所以我自己加一点:1)Register 25 - INT Pin / Bypass Enable ConfigurationINT_PIN_CFG描述: 这个寄存器配置在INT引脚的中断信号行为,它也用于使能FSYNC引脚,用来作为中断主机应.........【阅读全文】