Nguhyw第一个驱动程序：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
static int Nguhyw_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("Nguhyw fister program Nguhyw_open\n");
return 0;
}
static ssize_t Nguhyw_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
printk("Nguhyw fister program Nguhyw_write\n");
return 0;
}
static struct file_operations Nguhyw_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.write = Nguhyw_write,
.open = Nguhyw_open,
};
static int Nguhyw_drv_init(void)
{
register_chrdev(111 , "Nguhyw", &Nguhyw_fops ); //注册驱动程序
return 0;
}
static void Nguhyw_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(111 , "Nguhyw"); //卸载驱动
}
module_init(Nguhyw_drv_init);
module_exit(Nguhyw_drv_exit);
/*******************************************************************************************/
编写好后拿到Linux下编译即可，编译方法复制别人的Makefile文件然后修改其中的 .o
即可，然后拷贝到文件系统目录下，然后重新制作根文件系统，烧写到开发板。
1. cat /proc/devices 查看目前的设备驱动
2. insmod Nguhyw.ko 安装字符设别驱动
3. 编写测试程序
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
int val = 1;
fd = open("/dev/Nguhyw", O_RDWR);
if (fd < 0)printf("can't open!\n");
write(fd, &val, 4);
return 0;
}
/****************************************************************************************/
4. 编译Nguhyw_first_drv.c 文件 arm-linux-gcc -o Nguhyw_first_drv Nguhyw_first_drv.c
编译完成后放到文件系统里，烧写到开发板。
5. 执行 ./Nguhyw_first_drv 显示can't open!
6. 创建设备节点 mknod /dev/xxx c 111 0
7. 执行 ./Nguhyw_first_drv 显示
Nguhyw fister program Nguhyw_open
Nguhyw fister program Nguhyw_write
让系统自动分配主设备号：
需修改的代码：
int major;
static int Nguhyw_drv_init(void)
{
major = register_chrdev(0 , "Nguhyw", &Nguhyw_fops ); //注册驱动程序
return 0;
}
static void Nguhyw_drv_exit(void)
{
unregister_chrdev(major , "Nguhyw"); //卸载驱动
}
自动创建设备节点：
在Nguhyw。c里 添加代码：
static struct class *Nguhyw_class;
static struct class_device *Nguhyw_class_dev;
设备驱动总结：
1. 编写框架
2. 完善硬件的操作
3. 驱动程序中药使用虚拟地址：
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