输入子系统概念

    Linux有许多子系统，usb、video、input...input 就是今天的主角--输入子系统的相关代码位于 driver目录下的input文件夹。 打开Kconifg文件，第12行开始有这样一段话 “Say Y here if you have any input device (mouse,  keyboard, tablet,joystick, steering wheel ...)...”。 这段话有几层意思，鼠标、键盘、游戏手柄等等 这些都属于输入设备；这些输入设备的驱动都是 通过输入子系统来实现的（当然，这些设备也依 赖于usb子系统）。所有这些输入设备都各有不同，那么 输入子系统也就只能实现他们的共性， 差异性则由设备驱动来实现。差异性 又体现在哪里？最直观的就表现在这 些设备功能上的不同了。对于我们写 驱动的人来说在设备驱动中就只要使 用输入子系统提供的工具（也就是函 数）来完成这些“差异”就行了，其他 的则是输入子系统的工作。这个思想 不仅存在于输入子系统，其他子系统 也是一样。

    既然完成“差异性”是我们写设备驱动的人的工 作，那么这些工作具体包含哪些内容

    两个关键函数：

        一、入口函数：buttons_init

        二、出口函数：buttons_exit

一、buttons_init函数：在module_init的修饰下，buttons_init成为了驱动的入口函 数，对于我们 写驱动的人来说最重要的就是这个函数了。我们 做的大部分工作都是在这个函数内完成的。主要分为5个部分：

    1、分配核心结构体input_dev。

    2、3、填充结构体成员。

    4、注册input_dev结构体

    5、硬件相关的设置

实现方式：buttons_init

    1、分配一个input_dev结构体 ==》buttons_dev = input_allocate_device();

    如果你了解过更多的子系统你会发现，几 乎每一个子系统都有一个结构体需要你创 

    建，这个结构体里面有各种各样的成员，随 后会调用各种接口来填充这个结构体，最后 

    会把这个结构体注册进内核。

    input_allocate_device这个函数不仅申请和初始化了相应的内存，同时还初始化了部分

    input结构体成员。

    有兴趣的可以看一下内核源码了解input结 构体每一个成员代表的含义。input结构体定 

    义位于include\linux\input.h

    

    2、设置能产生哪类事件

    set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit)；

    set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);

    3、设置能产生这类事件中的哪些事件

    set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);  /* 将这个按键按下当做键盘的 L 来处理，下同 */

    set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);

    

    4、注册input_dev结构体

     input_register_device(buttons_dev);

     “事件”是输入子系统的核心，首先要告诉 内核我这个设备能够产生哪些事件，比如按 

        键、绝对位移等等。然后还需要在按键产生 后手动将事件上报给内核。看完输入子系统 

        可以看看触摸屏驱动，你会对输入子系统有 更加深刻的了解。

    5、硬件相关的操作

    初始化、注册定时器

    init_timer(&buttons_timer);

    buttons_timer.function = buttons_timer_function;

    add_timer(&buttons_timer);

    注册中断

    request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);

出口函数：buttons_exit

    在module_exit的修饰下，buttons_exit成为了驱动的出口函 数，很多人对这个函数不重视，其实它很重要。

    它完成了很多 清理工作，比如：

    1、释放中断

    2、卸载定时器

    3、卸载input_dev

    4、释放内存

    不同的设备驱动在硬件设置这一部分会有 很大的区别，这需要你对驱动框架有一定的 

    了解。最好的办法还是去看内核自带的驱动 源码。 

     有人会问这个驱动用到了按键驱动，为什 么没有看到对GPIO的初始化，那是因为这个 

    工作被request_irq这个函数完成了，有兴趣 的同学可以看一下它的具体实现。 

     别忘了在入口函数最后一定要有返回值， 不然你的驱动会时好时坏。

    buttons_exit

    以上4步分别是由以下4个函数完成的：

     free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);

    del_timer(&buttons_timer);

    input_unregister_device(buttons_dev);

    input_free_device(buttons_dev);

    这几个函数从参数上看要比之前的函数简单， 虽然简单但是很重要。而且他们是一一对应的， 

    你用了什么函数来注册，就得调用对应的函数来 卸载；你用了什么函数来申请内存，就得调用对 

    应的函数来释放它。

    Linux的这种思想也告诉我们一个道理：做事 要有始有终。

这些函数很重要：

    函数input_allocate_device，用来分配并初始化内 存空间，同时初始化部分input_dev结构体成员，与 

    它对应的函数是input_free_device；

    函数input_register_device，用于注册input_dev结 构体，与它对于的函数是input_unregister_device； 

    函数input_event用于上报事件；

    函数del_timer用于卸载定时器。