爱莉清
发布时间：2017-06-19 18:02:21
如上图：蓝色为卡尔曼滤波，红色为一阶互补滤波。卡尔曼滤波数据跟随较慢，一阶互补滤波跟随较快但是抗干扰能力差。卡尔曼滤波代码：点击(此处)折叠或打开float dt_kalman=0.02;float angle, angle_dot;float P[2][2] = {{ 1, 0 },{ 0, 1 }};flo.........【阅读全文】
发布时间：2017-02-22 17:44:14
比如求2的3次幂可以分解为3个2相乘 2*2*2，x=2的n=5次幂就是2*2*2*2*2 == (2*2)*2*(2*2) == 4*2*4倒过来就是 4*2*4 -> 2*2*2*2*2 也就是 n 是偶数的时候 result = mi(x, n/2) * mi(x, n/2);n 是奇数的时候 result = mi(x, (n+1)/2) * mi(x, (n-1)/2);递归到什么时候为止呢？ 分解到不能再分解位置也.........【阅读全文】
