一阶互补滤波和卡尔曼滤波数据比较_Nguhyw-ChinaUnix博客

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一阶互补滤波和卡尔曼滤波数据比较

发布时间：2017-06-19 18:02:21

如上图：蓝色为卡尔曼滤波，红色为一阶互补滤波。卡尔曼滤波数据跟随较慢，一阶互补滤波跟随较快但是抗干扰能力差。卡尔曼滤波代码：点击(此处)折叠或打开float dt_kalman=0.02;float angle, angle_dot;float P[2][2] = {{ 1, 0 },{ 0, 1 }};flo.........【阅读全文】

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Nguhyw2016-08-26 17:02

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Nguhyw2016-05-06 11:36

爱莉清

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