Nguhyw
爱莉清
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发布时间:2017-06-19 18:02:21
如上图:蓝色为卡尔曼滤波,红色为一阶互补滤波。卡尔曼滤波数据跟随较慢,一阶互补滤波跟随较快但是抗干扰能力差。卡尔曼滤波代码:点击(此处)折叠或打开float dt_kalman=0.02;float angle, angle_dot;float P[2][2] = {{ 1, 0 },{ 0, 1 }};flo.........【阅读全文】
Nguhyw2016-08-26 17:02
Nguhyw2016-05-06 11:36
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