在最优计划中，每个工序包含了最早开始时间以及最迟结束时间。如果这两个时间的差大于该工序的工作时间，那么这个工序不必固定于一个特定时刻开始，而可以在一段时间内任意开始，相当于有了时间上的自由。因此称为自由时间。自由时间分为两种，第一种：如果这个工序在它的自由时间范围内任意移动，而不影响其他工序的时间参数（最早开始和最迟结束时间），那么这个自由时间就是“绝对自由时间”。第二种：如果这个工序在它的自由时间范围内的变动，影响到其他工序的时间参数，那么它就是“相对自由时间”。
“相对自由时间”在实际工作中将导致机会的不确定性，只是理论上存在的自由，是不可执行的。绝对自由时间则是简单、可执行和可操作的，而且是后面柔性排程理论的基础。因此，PRM有一个重要的结论，绝对自由时间允许作为机会的最终结果，相对自由时间不能作为计划的最终结果。消除相对自由时间的办法，就是用户必须给出该工序的时间参数的变化。牺牲一个工序的相对自由时间，一般可以换取其他工序的绝对自由时间。用户可以根据实际需要选择不同的工序保留绝对自由时间。只有这样，才能得到一个内容明确的、可执行可操作的最终计划。
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