AVR timer1PWM设置

PWM是啥，不多说自己网络上搜索，PWM调节在控制方面使用很广泛，利用PWM控制方式可以使得电路简单可靠，芯片体积也会很小。下面看看AVR的PWM输出控制吧。

void timer1_pwm()

{

  TCCR1A=(1<

  //比较输出模式，快速PWM,比较匹配时清零OC1A/B,OC1A/B在TOP时置位。

  TCCR1B=(1<

  //模式14，快速PWM，计数上限由ICR1确定，1024分频。

  ICR1H  = 0x00;         //计数上限，也即是TOP值，调节PWM频率

  ICR1L  = 0xFF;  

  DDRD_Bit5=1;

  DDRD_Bit4=1;         //OC1A/B管脚设置为输出

  OCR1AH=0x00;         //OC1A匹配寄存器，调节占空比

  OCR1AL=0xef;     

  OCR1BH=0x00;         //OC1B匹配寄存器，调节占空比 

  OCR1BL=0x0F; 

 

}

对照手册PWM设置很简单，上面的程序是初始化代码，在main函数中，修改OCR1A和OCR1B的值，就可以改变占空比了。在PD4和PD5端口接上发光二极管就可以调节发光二极管的亮度，你也可以接上示波器观察波形。

在力天开发板上，PD4和PD5是控制数码管的选通位，这样我们设置PORTB输出OXFF,然后可以看见一个数码位显示8，亮度从暗到亮，循环变化。图片我就不截取了。

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