ATMEGA16A单片机UBRRH和UCSRC说明

关于ATMEGA16串口，有点要注意，UBRRH和UCSRC这个寄存器使用同一个IO地址，

所以在设置和读取方面要注意，下面给个网友链接，说的很明白了，http://blog.csdn.net/yanpingsz/article/details/5518651，

可以去看看，下面是复制的内容。

UCSRC寄存器结构：

Bit     7           6          5         4        3         2          1            0

      URSEL  UMSEL  UPM1  UPM0  USBS  UCSZ1  UCSZ0  UCPOL 

UBRRH寄存器结构：

Bit     7           6          5         4        3         2          1            0

      URSEL      –          –        –                UBRR[11:8]

AVR单片机UART的UCSRC和UBRRH两个寄存器是共用地址的，通过最高位的URSEL来选择更新哪个数据。比如:写UCSRC=0x86，那么0x86的最高位Bit7=1，所以这组数据会更新UCSRC的值；写UBRRH=0x01，那么0x01的最高位Bit7=0，所以这组数据会更新UBRRH的值无需专门更新URSEL的值。如果写成了UBRRH=0x81，那么就会去更新UCSRC的值，是自动识别的。在网上看到有朋友问：为什么在程序中写UBRRH的时候没有先将URSEL置0？而是直接设置     UBRRH=BAUD_H; UBRRL=BAUD_L; 现在大家应该明白了吧，只要写入的BUAD_H的最高位为0，即AUD_H&0x80==0，就会自动更新UBRRH的值，无需专门设置URSEL的值。

下面我给出，我使用的串口初始化代码，很好理解的，结合上面的文字，初始代码设置波特率为115200，我单片机晶振是16MHZ的，UBRR的值，可以在AVR手册上面查到。