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分类: 嵌入式

2013-12-06 03:14:07


一、模块
模块(module):内核运行时,可以动态添加/删除的代码。

make menuconfig后配置菜单下:
    <  >:不编译
    <*>:静态编译 *.c-->*.o-->zImage
    :动态编译 *.c-->*.o-->*.ko

使用模块的好处:内核运行效率高,使用方便,保护知识产权。

模块功能:1、驱动     2、文件系统    3、协议......


module app
运行空间 内核空间(3G~4G) 用户空间(0~3G)
入口地址 加载函数 main函数
函数调用 调内核函数 调库函数
资源使用 自己申请和释放 资源自动回收

模块三要素:
    1、声明许可: MODULE_LICENSE("GPL");
        如果不声明许可,内核里很多函数都无法调用
    2、加载函数: 为了申请资源    缺省加载函数:int init_module(void);
        如果加载函数执行成功,返回0,加载函数执行失败,返回负的错误代码。
    3、卸载函数:  为了释放资源    缺省卸载函数:void cleanup_module(void);

  使用函数要声明头文件 #include
    printk 用法同库函数下的printf 函数;

模块编译和使用条件:1、经过配置编译后的内核源码;2、编译模块所用内核版本和加载模块的内核版本必须一致。

模块编译方法:
            1、内部模块:把模块源码拷贝到内核源码下编译
            2、外部模块:不需要在内核源码下编译
几个常用命令:
    lsmod:查看系统加载模块信息
    insmod :加载模块 ,后面要跟上路径和模块名称 如:insmod hello.ko
    rmmod :卸载模块,直接跟上模块名字 如:rmmod hello
    modprobe :只能加载内部模块,自动处理依赖关系 ,如 modprobe 9p

内部模块一般使用modprobe加载比较方便,外部模块只能用insmod

/lib/modules/<内核版本>/ 下module.dep 存放的所有模块的依赖关系

指定加载模块:
    int xx_init(void) 指定加载函数
    module_init(xx_init);宏声明函数
指定卸载模块:
    void xx_exit(void)
    module_exit(xx_exit);
一般加 static 修饰函数
如:static int __init hello_init(void)
__init 静态编译时有意义,所修饰的函数编译的代码存放到内核init.text段,
__exit 静态编译时有意义,不参与到编译中

添加模块的其他信息:
    MODULE_AUTHOR("XXX")            //作者
    MODULE_DESCRIPTION("XXX")    //模块描述

二、模块传参:
    1、在模块中定义响应的变量
    static int len = 1024;
    2、把变量声明为模块函数
    module_param(len,int,0644) 
说明信息:MODULE_PARM_DESC(len,"xxx");

加载:无参数 insmod hello.ko
        有参数 insmod hello.ko len = 2048

数组传参  :module_param_array(array,int,&arr_argc,0000)
    加载:insmod hello.ko array = 1,2

模块导出符号:
    1、EXPORT_SYMBOL("XXX");导出函数
    2、EXPORT_SYBOL_GPL("XXX");只有遵循GPL许可的模块才可以使用

多文件模块的编译:
    修改Makefile
   一个文件: obj-m = hello.o
    两个文件,生成两个.ko    : obj-m = hello1.o hello2.o
    多个文件,生个一个.ko    :obj-m = final.o  
                                          final-objs = xx.o xx.o

                
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