驱动学习笔记之模块部分

一、模块
模块(module):内核运行时，可以动态添加/删除的代码。

make menuconfig后配置菜单下：
    <  >：不编译
    <*>：静态编译 *.c-->*.o-->zImage
    ：动态编译 *.c-->*.o-->*.ko

使用模块的好处：内核运行效率高，使用方便，保护知识产权。

模块功能：1、驱动     2、文件系统    3、协议......

	module	app
运行空间	内核空间（3G~4G）	用户空间（0~3G）
入口地址	加载函数	main函数
函数调用	调内核函数	调库函数
资源使用	自己申请和释放	资源自动回收

模块三要素：
    1、声明许可： MODULE_LICENSE("GPL");
        如果不声明许可，内核里很多函数都无法调用
    2、加载函数： 为了申请资源    缺省加载函数：int init_module(void);
        如果加载函数执行成功，返回0，加载函数执行失败，返回负的错误代码。
    3、卸载函数：  为了释放资源    缺省卸载函数：void cleanup_module(void);

  使用函数要声明头文件 #include
    printk 用法同库函数下的printf 函数；

模块编译和使用条件：1、经过配置编译后的内核源码；2、编译模块所用内核版本和加载模块的内核版本必须一致。

模块编译方法：
            1、内部模块：把模块源码拷贝到内核源码下编译
            2、外部模块：不需要在内核源码下编译
几个常用命令：
    lsmod：查看系统加载模块信息
    insmod ：加载模块 ，后面要跟上路径和模块名称 如：insmod hello.ko
    rmmod ：卸载模块，直接跟上模块名字 如：rmmod hello
    modprobe ：只能加载内部模块，自动处理依赖关系 ，如 modprobe 9p

内部模块一般使用modprobe加载比较方便，外部模块只能用insmod

/lib/modules/<内核版本>/ 下module.dep 存放的所有模块的依赖关系

指定加载模块：
    int xx_init(void) 指定加载函数
    module_init(xx_init);宏声明函数
指定卸载模块：
    void xx_exit(void)
    module_exit(xx_exit);
一般加 static 修饰函数
如：static int __init hello_init(void)
__init 静态编译时有意义，所修饰的函数编译的代码存放到内核init.text段，
__exit 静态编译时有意义，不参与到编译中

添加模块的其他信息：
    MODULE_AUTHOR("XXX")            //作者
    MODULE_DESCRIPTION("XXX")    //模块描述

二、模块传参：
    1、在模块中定义响应的变量
    static int len = 1024;
    2、把变量声明为模块函数
    module_param(len,int,0644) 
说明信息：MODULE_PARM_DESC(len,"xxx");

加载：无参数 insmod hello.ko
        有参数 insmod hello.ko len = 2048

数组传参  ：module_param_array(array,int,&arr_argc,0000)
    加载：insmod hello.ko array = 1,2

模块导出符号：
    1、EXPORT_SYMBOL("XXX");导出函数
    2、EXPORT_SYBOL_GPL("XXX");只有遵循ＧＰＬ许可的模块才可以使用

多文件模块的编译：
    修改Makefile
   一个文件： obj-m = hello.o
    两个文件，生成两个.ko    ： obj-m = hello1.o hello2.o
    多个文件，生个一个.ko    ：obj-m = final.o  
                                          final-objs = xx.o xx.o