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一、功率放大电路的关键问题①将输入信号的电压放大之后再进行电流放大。②三种之前的方案(a)电路，会有交越失真不采用(b)电路，三极管取出大量电流时，Tr1和Tr2温度升高，Vbe电流变小。而二极管电流基本不变，那么VF>Vbe。继续引起三极管电流增加，从而发生热击穿。(c)电路，可以防止热击穿。但不能解决...【阅读全文】

【嵌入式】三菱Q系列C24通讯协议

dhlgclh | 2017-04-05 17:54:59 | 阅读(550) | 评论(0)

查阅Q系列MELSEC通讯协议参考手册.pdf -> 用QnA兼容3E/3C/4C帧通讯， ENQ 帧识别编号站编号网络编号 PLC编号目标IO编号目标模块站编号上位机编号命令子命令 CHKSUM 0D0A帧识别编号有 F8 F9 FB等，手册都有讲。...【阅读全文】

【嵌入式】如何快速实现CANopen网络的组建与配置

yangyefeng820803 | 2017-04-05 16:32:22 | 阅读(1770) | 评论(0)

CANopen协议兴起于欧洲，现阶段在欧洲特别是工业发达的德国几乎所有的设备都提供CANopen的支持，我国工业还相对的落后，正处在引进国外先进设备的阶段，这就要求我们懂得CANopen通信协议，同时能够利用CANopen设备正确的组建一个适合特定应用的CANopen网络。CANopen的多种数据传输方式为各种应用提供优异的解决方案，普遍...【阅读全文】

【嵌入式】【转】(笔记)CanOpen协议【CanFestival】移植方法

yangyefeng820803 | 2017-04-05 16:01:32 | 阅读(10570) | 评论(0)

一、背景　　CAN组网就必须得要应用层协议，原因就在于　　* 便于网络管理与控制　　* 确认数据的收发　　* 发送大于8个字节的数据块（CAN每帧数据传输大小为8字节）　　* 为不同节点分配不同的报文标识符　　* 定义帧报文的内容及含义（这在我看来是最主要的原因）　　* 网络的监控，节点故...【阅读全文】

【嵌入式】三菱FX系列通讯专用协议之我解

dhlgclh | 2017-04-05 15:26:16 | 阅读(1130) | 评论(0)

详细阅读FX系列微型可编程控制器用户手册(通信篇).pdf -> 计算机链接功能篇该篇有详细讲解与计算机的连线及专用协议格式。在进行专用协议通讯时，需要用PLC参数的串行通讯协议设置为"专用通讯协议"专用协议格式：ENQ 站号 PC号 BR 报文等待起始软件元件 &...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen通信设备

yangyefeng820803 | 2017-04-05 15:06:53 | 阅读(760) | 评论(0)

要理解CANopen规范，核心是要理解CANopen的设备模型和各类型的通讯对象。一个CANopen设备由 3 部分构成，分别是通讯部分、对象字典和应用部分，此设备一端接到CAN总线，另一端接到应用相关的I/O数据端口，如下图所示：其中通讯接口部分根据CANopen协议的要求在总线上收发CAN...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen通信之NMT通信

yangyefeng820803 | 2017-04-05 13:24:28 | 阅读(3660) | 评论(0)

在介绍NMT通信机制之前，先介绍一下NMT这个通信对象的定义。在以下部分中COB-ID使用的是 CANopen 预定义连接集中已定义的缺省标志符。1) NMT 模块控制（ NMT Module Control）只有 NMT-Master 节点能够传送 NMT Module ...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen通信之PDO通信

yangyefeng820803 | 2017-04-05 13:07:46 | 阅读(5450) | 评论(0)

过程数据对象(Process Data Object,PDO)是用来传输实时数据的，提供对设备应用对象的直接访问通道，它用来传输实时短帧数据，具有较高的优先权。PDO 传输的数据必须少于或等于 8 个字节，PDO 的 CAN 报文数据域中每个字节都用作数据传输，因此，在应用层上不包含传输控制信息...【阅读全文】

【嵌入式】 CANopen学习笔记

yangyefeng820803 | 2017-04-05 11:00:31 | 阅读(2440) | 评论(0)

1. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站->主站RPDO：主站->从站2. PDO的COB-ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB-ID。3. 主站和从站的通信过程基本是这样的： a.主站检测从站是否在线；&...【阅读全文】

【嵌入式】 Canopen通讯规范DS301_V4.02学习研究——前6章基础知识

yangyefeng820803 | 2017-04-05 10:39:36 | 阅读(1260) | 评论(0)

从今天开始学习CANopen的DS301通讯规范，踏上研究CANopen的征程。翻开文档目录，主要讲解了定义和缩写、模型、物理层、数据链路层、以及应用层以及实现CANopen的一些建议，那么从最基本的看起。前面的跳过直接看第五章定义和缩写，其中 ...【阅读全文】

【嵌入式】 ARM嵌入式系统的学习步骤

技术小白99 | 2017-04-05 09:57:04 | 阅读(240) | 评论(0)

ARM嵌入式系统的学习步骤【阅读全文】

【嵌入式】增强输出的电路

ch122633 | 2017-04-04 22:55:10 | 阅读(1030) | 评论(0)

一、射级跟随器发射极跟随着输入信号（基极电位）进行工作。1.1典型电路信号从发射机取出，而且没有集电极负载电阻Rc。1.2 不受负载电阻的影响改变RL的值和改变RE的值是一样的。并且Ve的电位只受Vb的影响。二、电路设计①确定电源②选择晶体管③晶体管集电极损耗的计算...【阅读全文】

【嵌入式】晶体管电路设计学习笔记（一）

ch122633 | 2017-03-31 22:55:41 | 阅读(1020) | 评论(0)

一、概述在概述里这样写，看完我就买了书。然后就是晶体管的放大方式，其实是把电源的电路放大。并不是从输出端放大的：晶体管是用基级电流来控制集电极-发射机电流的器件。而FET则是在输入端（栅极）的电压来控制输出端（漏级）的电流。二、放大电路的工作原理2.1 放大电路使用multisim仿真：遇到...【阅读全文】

【嵌入式】各个地区2.4G及5G信道一览表

ispsubb | 2017-03-30 17:46:20 | 阅读(2450) | 评论(0)

wifi 对应信道频率【阅读全文】

【嵌入式】 nrf51822-添加DFU服务

wuchengqi | 2017-03-30 16:38:24 | 阅读(4680) | 评论(0)

以ble_app_uart例子为基础，在其上添加dfu服务。Sdk中的bootloader提供了两个方式来进入升级模式，一种是按键，另一种是手机点击升级。在bootloader代码相关代码如下如果是手机app通过点击图标直接升级，那么在app跳转到bootloader进行升级前就会设置 NRF_POWER->GPREGRET 这个寄存器的值。所...【阅读全文】

【嵌入式】 lua中使用luasocket通信，写了一个简单的事件库

aaron20127 | 2017-03-30 15:28:37 | 阅读(16620) | 评论(0)

1.服务端，server.lua。功能有直接转发并执行命令，还有每日定时任务功能和普通定时功能，module如下：#!/usr/bin/lua local socket = require "socket"local json = require "cjson.safe"local log = require "log"local M = { &...【阅读全文】

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