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关于关键词 的检测结果,共 13534
iibull | 2021-05-28 11:16:46 | 阅读(0) | 评论(0)
【其他平台】 yaml读写.
iibull | 2021-05-27 10:57:28 | 阅读(3020) | 评论(0)
ROS默认用的yaml的 KV. 同事的工程使用json, 应该主要是基于以前的经验吧.点击(此处)折叠或打开Yaml的动态读写. 参考 https://yaml-cpp.docsforge.com/master/tutorial/YAML::Node config = YAML::LoadFile("config.yaml");if (c...【阅读全文】
iibull | 2021-05-24 14:31:53 | 阅读(780) | 评论(0)
iibull | 2021-05-19 11:06:15 | 阅读(690) | 评论(0)
最近的一个硬件项目 HR 出现了重大生产级问题被通报了, 对于对项目各个环节相对比较熟悉的我来说这个结果是必然的 (虽然有些马后炮).暴露的问题:1. QA环节不够强势, QA变成了开发人员的附属测试人员, 在开发人员能力不足且期望性不是很高的情况, 修改一点点内容, 然后让QA测试得到结果.  分工不够明确,导致QA...【阅读全文】
【其他平台】 CMakefile 技巧
iibull | 2021-05-18 09:44:17 | 阅读(0) | 评论(0)
点击(此处)折叠或打开1. message("-----")  可以在编译时打印对应的信息. 相当于在makefile中的 echo, 而且 message可以添加的位置更灵活, 基本没有什么限制.2. EXECUTE_PROCESS(  COMMAND "cat" "/etc/issue"...【阅读全文】
iibull | 2021-05-14 10:31:47 | 阅读(0) | 评论(0)
点击(此处)折叠或打开http://www.jinbuguo.com/systemd/systemd.service.htmlsystemd.service 中文手册点击(此处)折叠或打开https://wiki.gentoo.org/wiki/Systemdhttps://www.cnblogs.com/...【阅读全文】
seesea2517 | 2021-04-28 11:10:32 | 阅读(1770) | 评论(0)
先看看表的结构和数据:
我们知道怎么查询某个组的第几名数据,比如查 a 组的第 4 名数据如下,注意 limit 后的数字比所需要的数字小 1:
我们把上述查询结合到表数据中,这样我们增加了一列第 4 名的数值:
这时候要查询前 4 名的数据就好说了,直接比较大小:
等等,上面的 c 组呢?原来 NULL 值影响了,这样的话我们还得对少于所要排名的数据做一个处理,我们用相应组的最大值来做补充,如果没有相应排名的数值的话就用最大值来做比较:
这下再做比较就能得到正确的前 4 名的数据了:
如果语句以后某个时候还要用,并且排名不确定,可以把排名做为一个变量来传入,这时候由于 limit 中不能用变量,可以使用预编译语句来实现:
如果经常使用,使用存储过程也是个方便的主意,此处略
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iibull | 2021-04-16 17:46:50 | 阅读(0) | 评论(0)
使用curl 来达到实时下载网络的流媒体文件(尤其是基于 https.), 并在下载过程中进行解析等数据处理动作.curl -s "https://p3.renbenzhihui.com/video19.ifeng.com/video09/2018/12/20/4949589-543-066-1638.mp3?pf=OH9GI&vid=4491381&tm=1614139308302&pid=161554" > 我的.mp3apt source curl.  使用...【阅读全文】
iibull | 2021-04-15 12:24:45 | 阅读(950) | 评论(0)
需求:一个部分做mp3的解码, 然后给一个单独的pcm播放器用.这样需要 app_a 不断解码mp3 到 内存区, 然后pcm_player 从内存区不断获取.本来想用 mmap, (mmap是可以做到多进程读写同步的.). 但是点击(此处)折叠或打开https://blog.csdn.net/The_Time_Runner/article/details/107050300...【阅读全文】
iibull | 2021-04-14 19:33:30 | 阅读(1430) | 评论(0)
环境笔记本电脑  wifi 连接热点 A - IP 178TX2 板子, wifi 连接热点 A - IP 227PC 和 TX2 同个网段, 有各自IP. 同网段还有 一个TX2板子 (77)从 77 ping 178 和 227 都OK , 说明 PC 和 TX2 都是在线的.但是 178 和 227 就是ping 不同. (其实也通, 要过非常非常的久, 约 10分钟后.)检测 arp -a 发现...【阅读全文】
【其他平台】 ubuntu 卡操作命令
iibull | 2021-04-10 21:31:24 | 阅读(0) | 评论(0)
ifconfig 命令用于配置网卡。它可以提供网卡的很多信息。ifconfig [NIC_NAME] Down/Upifdown/up 命令ifdown 命令用于禁用网卡,ifup 命令用于启用网卡。ifdown [NIC_NAME]ifup [NIC_NAME]注意:这两个命令不支持以 enpXXX 命名的新的网络设备。ip 命令用于管理网卡,用于替代ifconfig 命令(ipconfig比较老旧的、...【阅读全文】
【其他平台】 usb 声卡问题.
iibull | 2021-04-08 17:06:02 | 阅读(2300) | 评论(0)
环境 ubuntu 18.04. 启用了pulseaudio点击(此处)折叠或打开/usr/bin/pulseaudio --daemonize=no 外置 USB 声卡, 通过一个 USB 3.0 HUB扩展出来, mainboard为TX2, USB3.0支持.点击(此处)折叠或打开mplayer /home/nvidia/oooo.mp3 ...【阅读全文】
iibull | 2021-04-08 14:14:17 | 阅读(1440) | 评论(0)
参考文献点击(此处)折叠或打开linux 关系 fork /vfork 的机制问题https://blog.csdn.net/Ternence_zq/article/details/105234058总结起来一句话: fork 是共享代码空间, 独立数据段和堆栈段.  vfork是全部共享, 但一般用于其后自动加载 exec的情况但我的有个疑...【阅读全文】
chuanglishu | 2021-04-06 11:38:54 | 阅读(490) | 评论(0)
流量红利时代,用低价流量来获取购买是所有企业的不二选择,这种逻辑也几乎被所有入局互联网的玩家视为真理。但现在,流量红利开始消失,各平台的制定规则和收费方式也是林林总总、无孔不入;商家想要流量必须按次向大平台购买,每次导流都需要付出成本;流量费持续上升,又被大平台反复收割,商家自然不安。从整个...【阅读全文】
iibull | 2021-04-06 11:16:03 | 阅读(2430) | 评论(0)
安装 shadowsock-qt5, 在 github上下载安装。设置根据自己的VPN账号 shadowsock-qt5。点击(此处)折叠或打开所以需先为 git 配置代理:$ git config --global http.proxy 'socks5://127.0.0.1:1080' $ git config --global htt...【阅读全文】
asesfrt | 2021-04-04 09:46:07 | 阅读(1750) | 评论(0)
这是分区逻辑损坏后最常见的表现。求教移动硬盘显示请确定所有请求的文件系统驱动程序已加载,且此卷未损坏有些用人到这种情况后首先会尝试使用Windows系统自带的硬盘修复工具chk命令进行修复,不过,这样操作并不能解决问题,往往会造成更严重的数据破坏,最终可能无法通过数据恢复的手段恢复出原有的目录结构,造成更严重的损失。【阅读全文】
iibull | 2021-03-31 18:26:27 | 阅读(1260) | 评论(0)
今日打算用测试一下DDS. 原来有个虚拟机box0 和 硬盘 vdi0. 模拟DDS至少需要2台, 本打算新建个虚拟机vbox1, 然后硬盘文件新copy一份vid1加载到新虚拟机vbox1上. 发现不行. 原因是:根据错误提示,原来我们直接复制vdi文件是复制了一个完全相同的虚拟硬盘镜像文件,包括硬盘的UUID。相同uuid在virtualbox是不允许的。...【阅读全文】
iibull | 2021-03-30 15:06:32 | 阅读(3390) | 评论(0)
今日同事报称 mplay播放 https音频不行, https的s当然是安全了. mplayer底层用的是ffmpeg,然后以来openssl提供安全机制. 在 18.04 (fx-tx-001)上, 使用 ffmpeg 3.3.4版本../configure --prefix=/usr/local/ffmpeg3.3.4 --enable-openssl --enable-shared --disable-staticmake -j4; sudo make install然后在 /e...【阅读全文】
fuleru | 2021-03-25 16:47:37 | 阅读(1870) | 评论(0)
到目前为止,作为主力本使用大约有半年时间,非常满意,完全可以胜任目前的工作,自己喜欢就好。
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iibull | 2021-03-24 10:36:33 | 阅读(1080) | 评论(0)
USRP B205mini-i 1 x 1 USB 软件定义的无线电平台【阅读全文】