不善言谈的我们，只能通过书本汲取营养，用笔表达思想。从单片机到PLC，以及嵌入式，愿我们相互交流，共同进步。不忘初心，方得始终。
发布时间：2018-05-30 17:40:45
在CAN总线中，显性电平是强驱动，隐性电平时弱驱动，因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时，总线上呈现的肯定是强驱动的状态，这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因。......【阅读全文】
发布时间：2018-05-24 13:40:44
用示波器测量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低电平，在短距离通信中，高电平在2-4V之间（实测），低电平为0V。那么，从波形上看，最显眼的肯定是高电平，不显眼的是低电平，那么高电平就是显性电平，低电平就是隐性电平。......【阅读全文】
发布时间：2018-05-14 10:55:13
CAN波形中的冲击是由于电平陡然变化，在传输双绞线上电波反射造成的，回波反射的原理应该是很复杂的，查阅了相关文献，理论公式一大堆，什么基尔霍夫定律等等，总之，对于我们这些搞应用研究的人来说，一句话，看不懂，但有没有其他方法可以简单理解这种现象呢，我想是有的，下面列举几种比较通俗的解释，有的用自然现象解释，有的用人性解释，反应了CAN总线作为自然界的一部分，就会遵循自然规律，有的“道法自然”意思。......【阅读全文】
