发布时间：2020-10-17 18:10:00

用FreeModbus协议栈实现一个基于串口通信的Modbus从站，采用什么单片机呢，这个可以随便选，只要有一个UART接口就可以，那就选一个常用的，意法半导体的STM32F103C8T6，Cortex-M3的内核，片上资源对于Modbus协议来说也足够。孔丙火（微信公众号：孔丙火）在网上也查看了一些STM32F103移植FreeModbus的资料，总感觉不清晰，看起来有点费劲，可能是我的水平太差吧，所以在一次开发Modbus从站的过程中，想着整理一下开发心得，目的是对正在开发Modbus的朋友有一些帮助，少走一些弯路，另外，网上缺乏一些对Modbus协议测试的文章，我也把相关的心得写出来，包括各种功能码的测试、错误码的测试等。......【阅读全文】

发布时间：2018-06-13 17:33:55

如果CAN总线中有多个节点，在某一点测试CAN总线的波形（CANH和CANL之间）时，会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。网上有关于此问题的一些描述和解释，但孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为欠妥，因此对这个问题重新分析，得出结论：凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位（显性电平），用示波器测试，展现出来的应该是驱动能力最强（电平最高）的节点的电平，因此，如果发送节点距离测试点较远，其测试出来的电平会相对较低，ACK位相对较高，就会形成ACK位差分电平偏高的现象。......【阅读全文】

发布时间：2018-05-30 17:40:45

在CAN总线中，显性电平是强驱动，隐性电平时弱驱动，因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时，总线上呈现的肯定是强驱动的状态，这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因。......【阅读全文】

发布时间：2018-05-24 13:40:44

用示波器测量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低电平，在短距离通信中，高电平在2-4V之间（实测），低电平为0V。那么，从波形上看，最显眼的肯定是高电平，不显眼的是低电平，那么高电平就是显性电平，低电平就是隐性电平。......【阅读全文】

发布时间：2018-05-14 10:55:13

CAN波形中的冲击是由于电平陡然变化，在传输双绞线上电波反射造成的，回波反射的原理应该是很复杂的，查阅了相关文献，理论公式一大堆，什么基尔霍夫定律等等，总之，对于我们这些搞应用研究的人来说，一句话，看不懂，但有没有其他方法可以简单理解这种现象呢，我想是有的，下面列举几种比较通俗的解释，有的用自然现象解释，有的用人性解释，反应了CAN总线作为自然界的一部分，就会遵循自然规律，有的“道法自然”意思。......【阅读全文】