发布时间：2018-06-13 17:33:55

如果CAN总线中有多个节点，在某一点测试CAN总线的波形（CANH和CANL之间）时，会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。网上有关于此问题的一些描述和解释，但孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为欠妥，因此对这个问题重新分析，得出结论：凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位（显性电平），用示波器测试，展现出来的应该是驱动能力最强（电平最高）的节点的电平，因此，如果发送节点距离测试点较远，其测试出来的电平会相对较低，ACK位相对较高，就会形成ACK位差分电平偏高的现象。......【阅读全文】

发布时间：2018-05-30 17:40:45

在CAN总线中，显性电平是强驱动，隐性电平时弱驱动，因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时，总线上呈现的肯定是强驱动的状态，这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因。......【阅读全文】

发布时间：2018-05-24 13:40:44

用示波器测量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低电平，在短距离通信中，高电平在2-4V之间（实测），低电平为0V。那么，从波形上看，最显眼的肯定是高电平，不显眼的是低电平，那么高电平就是显性电平，低电平就是隐性电平。......【阅读全文】

发布时间：2018-05-14 10:55:13

CAN波形中的冲击是由于电平陡然变化，在传输双绞线上电波反射造成的，回波反射的原理应该是很复杂的，查阅了相关文献，理论公式一大堆，什么基尔霍夫定律等等，总之，对于我们这些搞应用研究的人来说，一句话，看不懂，但有没有其他方法可以简单理解这种现象呢，我想是有的，下面列举几种比较通俗的解释，有的用自然现象解释，有的用人性解释，反应了CAN总线作为自然界的一部分，就会遵循自然规律，有的“道法自然”意思。......【阅读全文】