CAN总线的显性电平与隐性电平

    读CAN总线的书时，都会涉及到总线电平的问题，CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平，这是CAN总线物理层的核心部分，也是总线仲裁的基础。那何为显性，何为隐性呢？

    根据孔丙火（微信公众号：孔丙火）的理解，最直接的解释就是波形，用示波器测量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低电平，在短距离通信中，高电平在2-4V之间（实测），低电平为0V。那么，从波形上看，最显眼的肯定是高电平，不显眼的是低电平，那么高电平就是显性电平，低电平就是隐性电平。如图1所示。

图1

    那么，另外一个问题来了，我们在看CAN总线资料的时候，总会看到一个线与的概念，显性电平的逻辑为0，隐性电平的逻辑为1，所以在仲裁的时候ID越小的帧优先级越高。显性电平为什么逻辑为0呢，其实，这都是CAN收发器芯片完成的工作，在收到显性电平的时候，芯片会在Rx脚输出低电平，即0，这样就实现了CAN差分电平与TTL电平的转换。孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，我们在使用中，只要知道显性电平的差分电平为高，逻辑电平（TTL电平）为低，就可以了，否则在测试CAN波形时可能会有疑惑。

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