MPU6050寄存器记录

参考资料：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8240cbef01018i10.html

不过有一些寄存器没有写到，所以我自己加一点：
1）Register 25  - INT Pin / Bypass Enable Configuration
INT_PIN_CFG

描述：
    这个寄存器配置在INT引脚的中断信号行为，它也用于使能FSYNC引脚，用来作为中断主机应用处理器（host applicatiobn processor)。一级使能Bypass Mode 在I2C主模式。这位也能使能时钟输出。
    FSYNC_INT_EN使能FSYNC引脚用来作为中断的主机应用处理器。一个活动电平发送后将会触发一个中断，指定在FSYNC_INT_LEVEL中。在I2C主模式状态寄存器（R54）PASS_THROUGH位读取中断状态。
    当I2C_BYPASS_EN等于1并且I2C_MST_EN(寄存器106的bit[5])等于0，主机应用处理器将会能够直接访问辅助MPU-60X0通过I2C总线。当这位为0，主机应用处理器将不会直接方位辅助MPU-60X0通过I2C总线，不管I2C_MST_EN的状态。
    进一步的信息关于Bypass Mode,请涉及Section 7.11 和 7.13 MPU-6000/MPU-6050 Product Specification document.
参数：
INT_LEVEL                              0：INT脚逻辑电平是高电位
                                             1：INT脚逻辑电平是低电位
INT_OPEN                               0：INT脚设置为推挽
                                              1：INT脚设置为开漏
LATCH_INT_EN                      0：INT脚发送50us长的脉冲
                                             1：INT脚保持高电位直到中断被清除
INT_RD_CLEAR                      0：中断状态位被清除，只有通过读取INT_STATUS(Register 58)
                                             1：中断状态位被清除，通过任何读取操作
FSYNC_INT_LEVEL                  0：FSYNC脚逻辑电平为高，(when used asan interrupt to the host processor) 
                                             1：FSYNC脚逻辑电平为低，(when used asan interrupt to the host processor) 
FSYNC_INT_EN                       0：关闭FSYNC脚
                                             1：使能FSYNC脚
I2C_BYPASS_EN                     1并且I2C_MST_EN(Register 106 bit[5])为0：能够直接方位辅助MPU-60X0通过I2C
                                             0：不能够直接方位辅助MPU-60X0通过I2C