基于STM32F429-Discovery RTEMS 4.11的移植

       RTEMS 4.11已经支持STM32F4系列的BSP了，因此移植还是相当的简单。移植过程如下：

（1）开发环境的建立：使用官方的工具链直接生成RTEMS 4.11的工具链（gcc 4.9.3）。

（2）下载RTEMS 4.11的内核源码（分支：4.11）。

（3）修改内核源码与stm32f429相关的配置文件。（默认为：stm32f407 168MHz 我使用stm32f429 180MHz）。

修改：  rtems-4.11/c/src/lib/libbsp/arm/stm32f4/configure.ac

AC_PREREQ([2.69])
AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-arm-stm32f4],[_RTEMS_VERSION],[https://devel.rtems.org/newticket])
AC_CONFIG_SRCDIR([bsp_specs])
RTEMS_TOP(../../../../../..)

RTEMS_CANONICAL_TARGET_CPU
AM_INIT_AUTOMAKE([no-define nostdinc foreign 1.12.2])
RTEMS_BSP_CONFIGURE

RTEMS_PROG_CC_FOR_TARGET
RTEMS_CANONICALIZE_TOOLS
RTEMS_PROG_CCAS

RTEMS_CHECK_NETWORKING
AM_CONDITIONAL(HAS_NETWORKING,test "$HAS_NETWORKING" = "yes")


RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_FAMILY_F4XXXX],[stm32f4*],[1])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_FAMILY_F4XXXX],[Chip belongs to the STM32F4XXXX family.])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_HSE_OSCILLATOR],[*],[8000000])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_HSE_OSCILLATOR],[HSE oscillator frequency in Hz])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_SYSCLK],[*],[180000000])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_SYSCLK],[SYSCLK frequency in Hz])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_HCLK],[*],[180000000])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_HCLK],[HCLK frequency in Hz])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_PCLK1],[*],[45000000])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_PCLK1],[PCLK1 frequency in Hz])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_PCLK2],[*],[90000000])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_PCLK2],[PCLK2 frequency in Hz])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_USART_BAUD],[*],[115200])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_USART_BAUD],[baud for USARTs])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_1],[*],[])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_1],[enable USART 1])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_2],[*],[])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_2],[enable USART 2])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_3],[*],[1])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_3],[enable USART 3])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_UART_4],[*],[])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_UART_4],[enable UART 4])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_UART_5],[*],[])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_UART_5],[enable UART 5])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_USART_6],[*],[])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_USART_6],[enable USART 6])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_I2C1],[*],[])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_I2C1],[enable I2C 1])

RTEMS_BSPOPTS_SET([STM32F4_ENABLE_I2C2],[*],[])
RTEMS_BSPOPTS_HELP([STM32F4_ENABLE_I2C2],[enable I2C 2])

RTEMS_BSP_CLEANUP_OPTIONS(0, 0)
RTEMS_BSP_LINKCMDS

AC_CONFIG_FILES([Makefile])
AC_OUTPUT

（4）修改启动部分的初始化函数：

/rtems-4.11/c/src/lib/libbsp/arm/stm32f4/startup/bspstart.c

/* APB1 prescaler, APB1 clock must be < 45MHz */
 apbpre1 = ( sys_clk * 100 ) / 45;

 if ( apbpre1 <= 100 ) {
   apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_1;
 } else if ( apbpre1 <= 200 ) {
   apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_2;
 } else if ( apbpre1 <= 400 ) {
   apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_4;
 } else if ( apbpre1 <= 800 ) {
   apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_8;
 } else if ( apbpre1 ) {
   apbpre1 = RCC_CFGR_PPRE1_BY_16;
 }

 /* APB2 prescaler, APB2 clock must be < 90MHz */
 apbpre2 = ( sys_clk * 100 ) / 90;

 if ( apbpre2 <= 100 ) {
   apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_1;
 } else if ( apbpre2 <= 200 ) {
   apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_2;
 } else if ( apbpre2 <= 400 ) {
   apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_4;
 } else if ( apbpre2 <= 800 ) {
   apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_8;
 } else {
   apbpre2 = RCC_CFGR_PPRE2_BY_16;
 }

 rcc->cr |= RCC_CR_HSION;   /* turn on HSI */

 while ( ( !( rcc->cr & RCC_CR_HSIRDY ) ) ) ;

   （5） 目前修改这么多，就可以了，后期还需要继续修改。

然后在rtmes-4.11主目录，执行编译相关的命令。

# ./bootstrap -c

#./boostrap -p

#./bootstrap

#cd ..

#mkdir stm32f4

#cd stm32f4

# ../rtems-4.11/configure --target=arm-rtems4.11 --disable-posix --disable-itron --disable-cxx --disable-networking  --enable-rtemsbsp="stm32f4" --prefix=/home/RTEMS/stm32f4

#make

#make install

（6）这样，在  stm32f4/arm-rtems4.12/c/stm32f4/testsuites/samples/hello目录下，就能生成测试文件

（7）编译stlink 的工具，生成st-flash等工具

（8）arm-rtems-objcopy -O binary hello.exe hello.bin可以生成bin文件，

st-flash write hello.bin 0x8000000即可下载到开发板。

（9）连接串口为：串口3 TTL电平，需要USB转TTL（3.3V TTL）等工具看一下输出效果。

        如果成功打印，说明STM32F429 RTEMS BSP基本上正常了，可以再试一下ticker fileio等测试程序，基本上可以验证RTEMS是否成功运行。

我移植的下载地址：